CANoe操作介绍系列 ———— 系统变量与环境变量
姊妹篇: CANoe操作介绍系列 ———— 创建数据库(.dbc)文章目录系统变量创建使用注意事项环境变量创建使用注意事项系统变量创建创建路径。创建系统变量需要注意的参数。2.1 Namespace:定义了系统变量组的名称。如果需要在大的系统变量组里新建次级的系统变量组,则需要使用到Name1::Name2格式。具体情况如下。2.2 Name:系统变量的具体名称。后续的使用会直接引用该名称。2.3
姊妹篇: CANoe操作介绍系列 ———— 创建数据库(.dbc)
系统变量
创建
- 创建路径。
- 创建系统变量需要注意的参数。
2.1 Namespace:定义了系统变量组的名称。如果需要在大的系统变量组里新建次级的系统变量组,则需要使用到Name1::Name2格式。具体情况如下。
2.2 Name:系统变量的具体名称。后续的使用会直接引用该名称。
2.3 Data type:选择需要的类型。下拉菜单中支持的所有类型均在截图中可以看到。
2.4 Location:该系统变量组存放的路径、名称和格式。我所在的项目中使用到了XML/vsysvar两种格式。在进行系统变量的移植过程中,需要注意这些信息。
2.5 Values:初始值、最小值、最大值、单位、值表。因为跟环境变量不一样,如果系统变量的取值较多,在这里需要value table中进行枚举。
使用
在系统变量被定义好了之后,相当于我们定义了一个全局变量。具体如何来使用,我们可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。
方法1:on sysvar
对CANoe中系统变量的值更改做出反应。Measurement Setup中的CAPL节点不会阻止系统变量。 因此,当有两个CAPL节点串联时,两个节点都将通过sysVar上的事件过程对同一系统变量做出反应。
例子:
on sysvar IO::DI_0
{
$Gateway::IOValue = @this;
}
方法2:SysGetVariableInt/SysGetVariableFloat/SysSetVariableInt/SysSetVariableFloat
对系统变量的值进行获取或设置。也可以通过特殊字符 @ / $ 来对变量进行复制和取值。
例子:
intValue = @Namespace1::Parameter2;
@Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed;
on key 'b'
{
double value;
value = SysGetVariableFloat(sysvar::MyNamespace::FloatVar);
write("Value of FloatVar is %g", value);
}
其他关于系统变量的使用,请在help文档中搜索System Variables CAPL Functions,就可以获取到最全面的解析与介绍。
注意事项
- 系统变量的初始值需要定义明确。如果在使用过程中没有定义初始值,如果涉及到系统变量的reset,那么将无法完成reset功能。
- 引用的时候,系统变量的使用过程中注意格式正确。脚本中的使用情况如下。
- 如果需要自定义系统变量的真值表,选择custom来完成真值表的创建。
- 在同样的情况下,推荐使用系统变量
环境变量
创建
- 打开一个已经存在的DBC文件,选择新建一个DBC。
- 选择合适的模板。保存好路径和名称。
- 此时开始在Environment Variables目录下开始新建环境变量。
- 参数的设置。
4.1 Name:环境变量的名称
4.2 Value Type:数据类型。相比于系统变量,环境变量所支持的数据类型要少一些。
4.3 Value Table:真值表。请参考姊妹篇中的相关介绍完成真值表的建立。
4.4 初始值、最小值、最大值:依据需求完成设定
使用
在环境变量被定义好了之后,相当于我们定义了一个局部变量。具体如何来使用,我们可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。
**方法1:on envVar **
对CANoe的网络节点模型中环境变量的值更改做出反应。 Measurement Setup中的CAPL节点不会阻止环境变量。因此,当串联有两个CAPL节点时,两个节点都使用envVar上的事件过程对同一环境变量做出反应。
例子:
on envvar Switch {
// Declare a CAN message to be transmitteed
message Controller msg;
// Read out the value of the switch
// Assign to the signal Stop
msg.Stop = getvalue(this);
// Output the message on the bus
output(msg);
}
**方法2:putValue/getValue **
对环境变量的值进行获取或设置。
例子:
// Copy 64 bytes of the data buffer into the environment variable DiagData
putValue(DiagData, dataBuf, 64);
// Read the value of environment variable NodeName
copiedBytes = getValue(NodeName, cBuf);
其他的操作我这边用的少,就不做过多的展开。
注意事项
- 环境变量的使用必须要以DBC的格式来使用,并且需要将DBC添加到CAN 网络中。
- 环境变量在CANoe 12.0 版本之后不适用。详情见链接
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