【cmake】cmake 实现交叉编译
【cmake】cmake 实现交叉编译
在PC上开发时,我们可以直接在PC端编译、链接、运行,但是到了嵌入式环境,由于嵌入式的设备资源(CPU、RAM)无法和PC端相比,如果项目比较复杂,很难甚至不可能在设备上编译。因此,我们一般会在PC端编译成ARM环境下可以运行的可执行文件,然后再放到设备上运行。
这就是交叉编译的基本思想,在PC端编译,在设备上运行,期间所使用到的工具我们称为“交叉编译工具链”。
目录
1、下载交叉编译工具链
下载链接:Linaro Releases
注意选择跟自己虚拟机匹配的环境,在命令行里输入
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/
下载完毕后解压,我们编译所需的编译器就在 bin 目录下
tar- xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
2、使用 arm 编译器编译第三方库(可跳过)
如果你的项目没有涉及到第三方库,那么该步可跳过。但是如果涉及到第三方库,在编译你的项目之前,你需要先重新编译一下你的第三方库。否则可能就会产生如下错误:
二进制可执行文件在链接阶段,会链接第三方库,但是 arm的编译器无法链接到 x86 环境下的库,所以需要重新编译,编译时需要指定使用arm编译器。
./configure
如果你使用的是 configure 文件来进行编译,则需要指定如下几个选项:
- --prefix:编译好的文件放在哪
- --build:在什么平台编译文件(一般是自动检测,检测不到则需手动指定)
- --host:在什么平台运行文件(不指定则默认跟 --build 一致,一般交叉编译时需要手动指定)
- CC:指定编译所使用的编译器。上面使用的是先前下好的完整路径。
# 为了不污染库环境,可以指定安装目录
./configure --prefix=/usr/local/fftw_arm \
--host=arm-linux-gnueabihf \
CC=/home/gzx/Desktop/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \
注意:如果要进行其他配置,可以输入 ./configure --help 查看更多编译选项
参考链接:--build、--host和--target选项__miccretti的博客-CSDN博客
cmake ..
如果你使用的是 cmake 工具来进行编译,那么你需要指定如下内容:
- 目标系统:Linux —— 对应变量 CMAKE_SYSTEM_NAME
- 目标架构:arm —— 对应变量 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR
- gcc编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc —— 对应变量 CMAKE_C_COMPILER
- g++编译器:arm-linux-gnueabihf-g++ —— 对应变量 CMAKE_CXX_COMPILER
在CMakeLists 同级目录下新建一个 toolchain.cmake 文件,在这个文件里加上如下内容
# 指定目标系统
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# 指定目标平台
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 指定交叉编译工具链的根路径
set(CROSS_CHAIN_PATH /home/gzx/Desktop/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
# 指定C编译器
set(CMAKE_C_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
# 指定C++编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")
最后在编译的时候我们只需要告诉cmake上述文件的位置即可
mkdir build && cd build
# 格式:cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=刚才的编译配置文件
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake
3、开始编译自己的项目
详细介绍可参考上面《2、使用 arm 编译器编译第三方库(可跳过)》中的cmake编译部分。其实编译自己项目的过程跟上述编译第三方库的过程是完全一样的,同样需要指定目标系统、目标架构、C编译器、C++编译器
在 CMakeLists 同级目录下新建一个toolchain.cmake,该文件包含的内容如下:
# 指定目标系统
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# 指定目标平台
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 指定交叉编译工具链的根路径
set(CROSS_CHAIN_PATH /home/gzx/Desktop/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
# 指定C编译器
set(CMAKE_C_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
# 指定C++编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")
新建build目录,然后开始编译
mkdir build && cd build
# 格式:cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=刚才的编译配置文件
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake
注意:如果交叉编译的代码包含了浮点数运算, 此时需要工具链(即目标架构)能够支持浮点数运算,以便于在编译和运行时识别并正确处理浮点数指令和类型。
4、CMAKE_SYSTEM_NAME 可选值
CMAKE_SYSTEM_NAME 的可选值可以参考 CMAKE_SYSTEM_NAME,如果目标平台支持命令行操作,可以输入 uname -s 获取目标系统名称。
5、CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 可选值
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的可选值大多数情况下可以使用命令 uname -m 查看
比如你的目标平台是当前主机,那就在你的主机上输入 uname -m
如果你的目标平台是开发板,那就使用SecureCRT连上板子以后,输入 uname -m 查看开发板的平台
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