前言

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。本教程以 Ubuntu 18.04，QGC v4.2.6 为例，但也适用于其他 Ubuntu 发行版。QGC 版本也可以自行选择，如果发现不行可以降低 QGC 的版本。

搭建仿真环境系列教程 👇

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建

ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

1. 安装依赖

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

注： 如果你是 Ubuntu 20.04 或更高的版本，使用下面命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y

2. 下载

打开 官方教程 ，往下滑找到 Ubuntu Linux ，点击下载 （官网上默认下载最新稳定版）

如果需要其他版本，可以打开 releases 找到自己想要的版本，点击 AppImage 后缀的安装包即可。

或者使用下面👇提供的安装包(v4.2.6)

https://wwl.lanzout.com/i4FKL1u020hg
密码:4d0o

还要稍微处理一下，改个名:

mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage

3. 安装

浏览器默认下载到 Downloads 目录

cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

4. 错误解决

错误 1️⃣：

原因是缺少依赖 ，输入下面命令安装即可。

sudo apt-get install libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0

错误 2️⃣：

/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)
/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)

原因是系统的 glibc 库版本低于 QGC 的要求，但是这是系统自带的，不建议升级，所以重新下载低版本的 QGC 就可以了。

再次运行，成功！（后面就可以双击安装包打开了）

注： 如果不习惯英文界面在设置里更换

如有其他问题，或者发现文章有错误，请在评论区留言
Keep learning！

参考

官方教程

PX4 documentation

打开地面站错误，缺少组件error while loading shared libraries：libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: N-CSDN博客