05-SA8155 QNX Display框架及代码分析(1)

显示是非常重要的一个模块，人机交互的桥梁。那么SA8155 Hypervisor显示是如何处理的呢。对处理流程非常的好奇O(∩_∩)O哈哈~。TODO。

梧桐树下小书童

13411人浏览 · 2022-10-18 17:59:15

梧桐树下小书童 · 2022-10-18 17:59:15 发布

1. 概述

显示是非常重要的一个模块，人机交互的桥梁。那么SA8155 Hypervisor显示是如何处理的呢。对处理流程非常的好奇O(∩_∩)O哈哈~。

数据流(buffer)，如何刷屏
同步机制(Vsync)
帧率控制

TODO

2.OpenWFD

有点复杂，本文不介绍，标准基础的技术，需要专业的人去磨。如下贴两张图。

图1

图2

3. 显示框架

3.1 显示框架如下图

本人理解绘制

每个WFD Client连接一个显示输出：

        eQDIDisplayID : This is the QDI display ID associated with each port.
                        Should be of type QDI_Display_IDType
                          QDI_DISPLAY_NONE        = 0
                          QDI_DISPLAY_PRIMARY     = 1
                          QDI_DISPLAY_SECONDARY   = 2
                          QDI_DISPLAY_THIRD       = 3
                          QDI_DISPLAY_EXTERNAL    = 4
                          QDI_DISPLAY_EXTERNAL2   = 5
                          QDI_DISPLAY_EXTERNAL3   = 6
                          QDI_DISPLAY_FRAMEBUFFER = 7

  <WFDClient
     ID               = '0x7817'
     eWFDClientType   = '0x7'>
    <WFDPort ID='1'>
      <PortAttribs
        eQDIDisplayID = '3'
        uDisplayNode  = '0'
        ePortType     = '0x7660'
        eZOrderBase   = '0'
      ></PortAttribs>
      <WFDPipeline
        eQDILayerID   = '17'
        eZOrder       = '0'
      ></WFDPipeline>
    </WFDPort>
  </WFDClient>

3.2 Graphics Hypervisor 架构：

4. QNX MDSS(MultiMedia Display Sub System)及WFD相关

核心代码路基：qnx_ap/AMSS/multimedia/display

TODO

5. Bridge Driver/ 配置部分(重点)

常规座舱设计：

开发板设计：

核心代码路径：qnx_ap/boards/display

5.1 目录架构：

├── adp_star_sda8155
│   ├── config
│   │   ├── graphics_ADP_STAR.conf
│   │   ├── graphics_ADP_STAR_FDN.conf
│   │   ├── graphics_ADP_STAR_GVM.conf
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── qcdisplaycfg_ADP_STAR_FDN.xml
│   │   ├── qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA_MULTI_DISP.xml //WFDClient各个显示输出配置
│   │   └── qcdisplaycfg_ADP_STAR.xml
│   └── Makefile
├── common
│   ├── bridge_chip //涉及高可用框架
│   │   ├── client //客户端(API)
│   │   ├── drv //驱动/资源管理器
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── plugins //串行解串芯片相关
│   │   └── server //服务端(高可用进程)
│   ├── Makefile
│   └── panels //屏接口配置，以及DSI->DP等转换芯片
│    ├── DANX7625_DP_QC_0
│    ├── DANX7625_DP_QC_1
│    ├── DANX7625_DP_QC_2
│    ├── DANX7625_DP_QC_3
│    ├── DP1_COMMON_QC
│    ├── DP_BOND_COMMON_QC
│    ├── DP_COMMON_MST_QC
│    ├── DP_COMMON_QC
│    ├── DSI_COMMON_QC_0
│    ├── DSI_COMMON_QC_1
│    ├── EDP_COMMON_QC
│    ├── Makefile
│    ├── public
│    ├── SDANX7625x2_DPx2_QC_8155
└── Makefile

Demo板中硬件接口对应的屏驱动文件：

Display interface	driver for SA8155 Panel(Demo板)
DSI-0	DANX7625_DP_QC_0
DSI-1	DANX7625_DP_QC_1
DP0	DP_COMMON_QC
DP-MST	DP_COMMON_MST_QC
DP1	N/A
eDP	N/A

TODO

5.2 Bridge Driver(Server/Client)资源管理器

TODO

5.3 转换芯片(DSI->DP)

TODO

5.4 串行解串(Serializer/DeSerializer)

行业两大技术：

Ti的 PDLINK3
美信的 GMSL1/2

PDLINK 代表芯片：DS90UH947--DS90UH948

DS90UH953--DS90UH954

DS90UH941--DS90UH981

GMSL2 代表芯片：Max96737--Max96752

Max96718--Max96717

Max96751--Max96718F

Max96745--Max96768

Max96789--Max96752F/Max9278

├── common
│   │   ├── plugins //串行解串相关
│   │   │   ├── DS90UH981Q_QC_0 //TI PDLINK3 UH981
│   │   │   ├── DS90UH983Q_QC_0 //TI PDLINK3 UH983
│   │   │   └── Makefile

TODO

5.5 qcdisplaycfg配置

5.5.1 WFDClinet配置：

描述

<WFDConfig>

参考案例：

<WFDClient
ID = '0x7812' //Client ID，每个显示ID不同(0x7800~0x78FF)
eWFDClientType = '0x3'>//Client Type，倒车RVC还是仪表，还是HMI
<WFDPort ID='1'>//
<PortAttribs
eQDIDisplayID = '1'//显示ID，首屏，副屏等
uDisplayNode = '0'
ePortType = '0x7660'//显示接口类型，DSI/DP/eDP等
eZOrderBase = '10'
></PortAttribs>
<WFDPipeline
eQDILayerID = '8'
eZOrder = '10'
></WFDPipeline>
</WFDPort>
</WFDClient>

5.5.2 显示参数配置

分辨率
前后肩
时钟
其他

<Display ID='1'> //显示ID QDI_DISPLAY_PRIMARY 对应 eQDIDisplayID


<PanelLibrary //屏驱动
cPanelDriverRoot = '/lib64/'
cPanelName = 'DANX7625_DP_QC_0' //DSI->转DP芯片
></PanelLibrary>

<PanelVideoTiming//时序配置
ePixelFormatType = '3' //格式
uVisWidth = '1920'
uHsyncFrontPorch = '88'
uHsyncWidth = '44'
uHsyncBackPorch = '148'
uVisHeight = '1080'
uVsyncFrontPorch = '4'
uVsyncWidth = '5'
uVsyncBackPorch = '36'
uPixelFreqInHz = '148500000'
bDEPolarity = '0'
></PanelVideoTiming>

<DSIConfiguration //DSI配置
cBridgeChipID = 'NATIVE' //是否有BridgeChip(串解器)，没有就是NATIVE
eMapSelect = '0'
uNumOfLanes = '4'// DSI LANE数量
></DSIConfiguration>
</Display>

TODO

6. 高可用机制(重要)

高可用机制是汽车电子软件设计的可靠性、稳定性的可靠保障。汽车电子产品尤其是前装，本着可靠性，稳定性第一原则。

TODO

6.1 异常监控

TODO

6.2 异常定位

TODO

6.3 异常恢复

TODO

6.4 热拔插支持

TODO

7. 总结

综上，对于BSP开发人员来讲，梳理后，感觉不难吧，O(∩_∩)O哈哈~。技术还是那些技术，只不过换了个平台，换了一种实现方式。

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