前言

不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！

本文主要介绍STM32_HAL库开发中SPI通信的使用。

一、开发步骤

1.STM32CubeMX配置

1. 在左侧引脚配置处勾选SPI进行配置
2. 在SPI模式处勾选“Full-Duplex”选择全双工模式
3. 在SPI参数配置处进行参数配置：SPI时钟、SPI数据参数以及勾选”NVIC Settings”使能中断

2.SPI读写函数

uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)//发送一个字节，并从寄存器返回一个字节
{
	uint8_t Rxdata;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &TxData, &Rxdata, 1, 1000);       
 	return Rxdata;          		    
}

3.通信读功能函数

void SPI_Read(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)   
{ 
	uint16_t i; 
	
	CS(0);
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr) >> 16));   //·写入目标地址   
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr) >> 8));   
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);   
	for (i = 0; i < NumByteToRead; i++)
	{ 
		pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);    //循环读入字节数据  
	}	
	CS(1);
} 

4.通信写功能函数

void SPI _Write (uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{
 	uint16_t i; 
 
    CS(0);
    SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr) >> 16)); //写入的目标地址   
    SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr) >> 8));   
    SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);   
    for (i = 0; i < NumByteToWrite; i++)
	SPI1_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写入字节数据  
	CS(1);
}

二、主要函数接口

1.HAL库SPI传送接收函数

HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL库封装的SPI读取接口函数。
参数：SPI号、目标数据地址、接收数据地址、数据长度、超时时间。

2.SPI读功能函数

void SPI_Read(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
从目标地址读取指定长度的数据
参数：数据地址、目标读取地址、读取数据长度。

3.SPI写功能函数

void SPI _Write (uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)

往目标地址写入指定长度的数据
参数：数据地址、目标写入地址、写入数据长度

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总结

本项目中SPI的使用主要可以归纳为：
1.SPI读写函数封装
2.调用 SPI_Read()功能函数读取目标地址数据。
3.调用SPI _Write()功能函数写入数据至目标地址

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