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项目介绍

教学性质的：

GPS IMU经典15维ESKF松组合
VRU/AHRS姿态融合算法
捷联惯导速度位置姿态解算例子
UWB IMU紧组合融合
每个例子自带数据集

运行环境：

最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box

需要将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录， 或者运行一下根目录下的init.m

界面预览

项目备注

1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！
2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。
3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。
下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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