1.  确认编译环境，最新的jrtplib库编译配置需要使用cmake。所以先要确认是否安装了cmake:
     cmake -version
     另外交叉编译器必须要有，这个就不多说。
2.  找到jrtplib源代码目录下的CMakeLists.txt文件，在project项的顶上加上以下几项：
    SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
    SET(TOOLCHAIN_DIR "/usr/local/arm-linux")
    SET(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
    SET(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")
    SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR})
    以上交叉编译器路径视自己的实际路径而定。
    
    然后执行命令：
    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/jrtplib CMakeLists.txt    
    DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定生成的库安装路径。(注意，最好是一个干净的没有执行过cmake命令的目录),
    执行成功后
    make 
    make install
    即可编译安装。