第一步：准备一台安装了Ubuntu系统的服务器，推荐版本是16.04或者18.04

第二步：git clone https://github.com/apoidea-xhiveai/a311d.git

              git checkout v1.0

              目录说明：

                     toolchains：编译工具链

                     interfaces：gpio，phone，speaker，usb和tf card使用说明

                     graphics：图形库和基于wayland/drm的开发示例

                     h264_encoder: 压缩yuv图片成h264格式的视频文件

                     jpeg_encoder: 压缩yuv图片成jpeg格式的图片

                     mipi_camera: 在线调整ISP参数的工具

                     pic_convert: Picture resize 和color space转换的示例代码

                     video_decode: 硬件解码获取video frame的示例

第三步：准备编译工具链

               export PATH=$PATH:<root directory>/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin