Fast-RTPS Ubuntu16.04编译
克隆Fast-RTPS并回滚(我用的这个版本)https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.gitgit checkout f661619b04347e9365445af91ca542dddbce3cf9安装依赖包sudo apt-get install openjdk-8-jdksudo apt-get install gradle这两个依赖...
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- 克隆Fast-RTPS并回滚(我用的这个版本)
https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git
git checkout f661619b04347e9365445af91ca542dddbce3cf9
- 安装依赖包
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install gradle
这两个依赖包主要是为了生成fastrtpsgen工具的，这个工具可以把自定义的topic type文件（×××.idl）编译成c++文件
- 编译Fast-RTPS
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_JAVA=ON -DTHIRDPARTY=ON
make
sudo make install
注意：编译需要cmake，没有安装的话自行度娘
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