曾经windows有impactor可以免签名安装ios app 不过现在失效了，只能使用macos了，黑苹果也可以

其实mac端有至少两款可以的，分别是altdeploy和nullximpactor，但是altdeploy暂未更新ios13.3.1及以后的版本，所以不过多赘述，作者更新后也可以使用altdeploy进行操作
在这贴上altdeploy的github地址
点此链接跳转: github地址.

nullximpactor教程
首先官网下载，下载地址: 点我进入官网
下载解压后将nullximpactor拖到应用程序，以后即可在启动台启动
按下command+空格键 搜索邮件 打开macos自带邮件应用，按下command+, 打开邮件设置，点击账户，添加一个用来给app签名的账户（可以新注册一个，必须是没有开两步验证的）。添加完成后邮件app不要退出。保持开启状态，打开nullximpactor，将手机与电脑连接，在devices里选择你的设备，然后将你要安装的ipa拖动到IPA URL的框框内，会自动填充路径，

点击install，弹出窗口，输入刚刚在邮件添加的apple id 账号密码，即可安装

安装成功