1. https://www.zhihu.com/question/38506507

2. http://www.leiphone.com/news/201512/X8ql1sK51cbGxqIP.html

大概在5年前，行业应用级无人机就已经实现了远程控制，只不过使用的是地面站，通过卫星GPS信号控制，而地面站成本较昂贵。

而在民用上，其实也有很多人尝试过。早在2012年，3G时代，就有人曾提出DIY超远程无人飞机方案。（以下方案来自模型中国论坛）

1、无人机关键是远程通讯系统的建立，这部分进行DIY个超远程控是跟钱过不去，也没这个技术，因此我首先想到的是三大巨头的无线通路（电信、移动、联通）。
2、视频压缩采集等设备，淘宝有卖（H.264网络视频服务器，支持云台解码3G扩展，免域名免映射全网穿透）。
3、远程遥控板拟采用云台控制板（这部份要适当改造，在淘宝购个云台解码板，找出云台控制左右转、上下转、镜头拉伸等开关，引接控制飞机的飞控电路，485串口通讯）
4、弄个GPS头，（视频服务器支持透明串口），回传位置。
5、软件（视频服务器自带，可进行手机控和电脑控）
6、冗灾（2个3G视频服务器，一个电信3G，一个联通3G，移动3G功能差点）
7、成本预算：网络视频服务器400元、云台控制板100元、供电及改造电路等1000元左右（不包括飞机平台、动力）。
8、现在只是个方案，本方案3年前在机器人项目上实现过，在这个网站能找到，实验过北京与浙江台州之间的远程遥控，只是图像有稍微延迟。

在知乎上也有人表示早在一年多前就曾测试过，并且建议只需一个jetson tk1，一台DJI M100或者APM飞控，一个3G网卡，就能达到一样甚至更好的效果。

3. http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&action=printable&tid=318283

作者: 紫阳真人    时间: 2012-11-17 12:18
标题: DIY民间版超远程无人飞机（初步方案）
DIY民间版超远程无人飞机（初步方案）

珠海航展国产的无人飞机很抢眼，看看很高科技，手痒痒，想DIY（山寨），目前远程操控部份设备已有方案，如下：
1、无人机关键是远程通讯系统的建立，这部分进行DIY个超远程控是跟钱过不去，也没这个技术，因此我首先想到的是三大巨头的无线通路（电信、移动、联通）。
2、视频压缩采集等设备，淘宝有卖（H.264网络视频服务器 支持云台解码3G扩展 免域名免映射全网穿透）。
3、远程遥控板拟采用云台控制板（这部份要适当改造，在淘宝购个云台解码板，找出云台控制左右转、上下转、镜头拉伸等开关，引接控制飞机的飞控电路，485串口通讯）
4、弄个GPS头，（视频服务器支持透明串口），回传位置。
5、软件（视频服务器自带，可进行手机控和电脑控）
6、冗灾（2个3G视频服务器，一个电信3G，一个联通3G，移动3G功能差点）
7、成本预算：网络视频服务器400元、云台控制板100元、供电及改造电路等1000元左右（不包括飞机平台、动力）。
8、现在只是个方案，本方案3年前在机器人项目上实现过，在这个网站能找到，实验过北京与浙江台州之间的远程遥控，只是图像有稍微延迟。
9、困难点是本人没玩过航空模型，找不到大一点的飞机航模，所以只能是方案，供大家探讨。