CartPole SwingUp 项目教程

cartpole-swingup 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cartpole-swingup

1. 项目目录结构及介绍

cartpole-swingup/
├── LICENSE
├── README.md
├── evaluate.gif
├── push_to_github.sh
└── cartpole-swingup/
    ├── __init__.py
    ├── ... (其他Python文件)

目录结构说明

• LICENSE: 项目的开源许可证文件，本项目使用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本介绍、安装方法、使用说明等。
• evaluate.gif: 项目运行效果的示例 GIF 文件。
• push_to_github.sh: 用于将代码推送到 GitHub 的脚本文件。
• cartpole-swingup/: 项目的主要代码目录，包含实现 CartPole SwingUp 任务的 Python 文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的主要启动文件位于 cartpole-swingup/ 目录下，具体文件包括但不限于：

• init.py: 初始化文件，用于定义模块的初始化操作。
• main.py: 主程序文件，包含项目的核心逻辑和启动代码。

启动步骤

1. 确保已安装所有依赖项，可以通过 pip install -r requirements.txt 安装。
2. 运行 main.py 文件启动项目：

   python cartpole-swingup/main.py
   

3. 项目的配置文件介绍

项目中可能包含一些配置文件，用于设置项目的参数和环境配置。常见的配置文件包括：

• config.py: 包含项目的配置参数，如训练的超参数、环境参数等。
• environment.py: 定义了 CartPole SwingUp 的环境配置，包括状态空间、动作空间等。

配置文件示例

# config.py

# 训练超参数
learning_rate = 0.001
batch_size = 32
num_episodes = 1000

# 环境参数
gravity = 9.8
masscart = 1.0
masspole = 0.1
length = 0.5

通过修改这些配置文件，可以调整项目的运行行为和训练效果。

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以上是基于 https://github.com/borninfreedom/cartpole-swingup.git 项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。

cartpole-swingup 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cartpole-swingup