作者的话

BF533是ADI Blackfin系列DSP处理器里的最经典型号，这个DSP我用了20年，单就这一颗DSP来讲，我相信国内应该没有比我更资深的了，下面就来说一说这颗DSP。

这颗IC是Blackfin里的经典款，由于Blackfin系列DSP均是同一个内核，在我看来，会用BF533，就约等于会用ADI Blackfin全系列DSP。实际上也确实是这样，我本人是从2002年开始用BF533，后面继续做了BF527，BF524，BF537，BF547，BF548，BF561，BF518，BF512，BF504，BF506，BF592，BF706，BF707，BF609，BF608；几乎每一颗ADSP，我都有基于项目做过软硬件的开发，而这一切的基础就是BF533。

这个系列，我计划从内核架构开始，到外设、驱动、典型算法、软件应用、uclinux、ucos等方面，来说一说这颗DSP。

硬件准备

ADSP-EDU-BF533开发板：BF533全功能开发板

产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-5192690539.11.5c1d42b3yniNnQ&id=39598018589

AD-HP530ICE仿真器：ADI DSP专用仿真器

产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-5192690539.11.52dfbfa3xB7JE7&id=38007242820

AD-CMOS：CMOS摄像头子卡
AD-MEMS：ADI MEMS三轴加速度传感器子卡
AD-ADC：ADC采集子卡
AD-LCD：2.4寸LCD子卡

硬件链接

正文正式开始

我们从最基础的GPIO开始，先讲外设，这玩意不管是单片机，还是ARM，又或是FPGA，甚至SOC的芯片，都有GPIO，有共性，就好理解，让我们看看在ADI的DSP里头，GPIO是怎么一回事吧。

接口功能介绍

ADSP-BF53x 处理器上有 16 个 Programmable Flag 接口，简称 PF 接口，这些接口就是通常所有的 IO 接口，通过寄存器配置，可以输出电平和感知接口电平，每一个 PF 接口都可以作为外部中断接口。

在单片机上，通常如果设置一个 IO 接口输出时，直接将输出信号值付给该接口，如果作为输入时，直接通过该接口读取即可。

而Blackfin 处理器的 IO 使用与单片机不同，在使用前必须对该接口进行初始化，如告知接口的方向，如配置为输出接口，则直接配置输出接口电平信号，如配置为输入接口，需打开输入使能开关，配置输出信号触发方式，是否中断触发，是否双极性触发等等。初始化完成后，才能使用 PF 接口。

接口寄存器说明

核心代码分析

输入接口配置：

将 PF0 接口配置为输入接口，并且读出接口电平状态。
*pFIO_DIR &= ~PF0; //设置 PF0 为输入
*pFIO_INEN |= PF0; //输入使能
i = *pFIO_FLAG_D; //读取数据

输出接口配置：

将 PF0 接口配置为输出接口，使用两种方式设置 PF0 输出高低电平。
*pFIO_DIR |= PF0; //设置 PF0 为输出
*pFIO_FLAG_S |= PF0; //PF0 脚置高
*pFIO_FLAG_C |= PF0; //PF0 脚置低
*pFIO_FLAG_D |= PF0; //PF0 脚置高
*pFIO_FLAG_D &= ~PF0; //PF0 脚置低

代码实现功能

工程 BF53x_GPIO_IN.dpj 实现了读取 PF0 接口状态并打印出 PF 接口状态数据。

工程 BF53x_GPIO_OUT.dpj 实现了通过 PF0 接口不断的输出高低变化的电平。

完整源码展示

这里有两个工程，一个工程是IN，一个工程是OUT：

IN：

#include <cdefBF533.h>

#define pDEVICE_OE (volatile unsigned short *)0x20320000
#define PF0_SET 0x40

void Set_PLL(unsigned int pmsel,unsigned int pssel)
{
unsigned int new_PLL_CTL;
*pPLL_DIV = pssel;
asm(“ssync;”);
new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
*pSIC_IWR |= 0xffffffff;
if (new_PLL_CTL != *pPLL_CTL)
{
*pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
asm(“ssync;”);
asm(“idle;”);
}
}

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0xffc07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

void Init_SDRAM(void)
{
*pEBIU_SDRRC = 0x00000817;
*pEBIU_SDBCTL = 0x00000013;
*pEBIU_SDGCTL = 0x0091998d;
ssync();
}

void Init_PF0_IN(void)
{
*pFIO_DIR &= ~PF0;
*pFIO_INEN |= PF0;
}

void Set_CPLD(void)
{
*pDEVICE_OE &= ~PF0_SET ; //设置CPLD释放PF0接口
}

void main(void)
{
int i;

Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();	
Init_SDRAM();

Set_CPLD();	
Init_PF0_IN();
while(1)
{
	i = *pFIO_FLAG_D;
	printf("PF data is %d\n",i); 	
}

}

OUT：

#include <cdefBF533.h>

#define pDEVICE_OE (volatile unsigned short *)0x20320000
#define PF0_SET 0x40

void Set_PLL(unsigned int pmsel,unsigned int pssel)
{
unsigned int new_PLL_CTL;
*pPLL_DIV = pssel;
asm(“ssync;”);
new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
*pSIC_IWR |= 0xffffffff;
if (new_PLL_CTL != *pPLL_CTL)
{
*pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
asm(“ssync;”);
asm(“idle;”);
}
}

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0xffc07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

void Init_SDRAM(void)
{
*pEBIU_SDRRC = 0x00000817;
*pEBIU_SDBCTL = 0x00000013;
*pEBIU_SDGCTL = 0x0091998d;
ssync();
}

void Init_PF0_OUT(void)
{
*pFIO_DIR |= PF0;
}

void Set_CPLD(void)
{
*pDEVICE_OE &= ~PF0_SET ; //设置CPLD释放PF0接口
}

void main(void)
{
int i;

Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();	
Init_SDRAM();

Set_CPLD();
	
Init_PF0_OUT();
while(1)
{
	*pFIO_FLAG_S |= PF0;    //PF0脚置高
   	*pFIO_FLAG_C |= PF0;	//PF0脚置低
 	*pFIO_FLAG_D |= PF0;    //PF0脚置高
   	*pFIO_FLAG_D &= ~PF0;	//PF0脚置低      	 
}

}

关于ADI的DSP GPIO的原理以及源代码有任何问题均可以随时问我，本人很懂。