编译blueZ-5.25

须要先编译安装如下包：html

bluez-libs-3.36.tar.gz

expat-2.1.0.tar.gz

dbus-1.10.0.tar.gz

glib-2.26.1.tar.gz

bluez-utils-3.36.tar.gz

libusb-1.0.9.tar.bz2

D-bus1.8.10linux

glib2.28.6git

bluez-libs-3.36github

bluez-utils-3.36编程

bluez-libs-3.36(不须要其余库)bash

bluez-utils-3.36：socket

glib-2.16.5工具

dbus-1.0.2: libxml2-2.7.4测试

libsndfile-1.0.17网站

libusb-0.1.12

注：/opt/libs 和/opt/utils是我本身编译时用的路径，你能够随便的选取。

下载地址： https://download.csdn.net/download/suizhuantoukuai1/10018231

1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz

这个库不须要什么依赖，直接解压，配置，编译而后安装便可。

#tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

#make

#make install

2，编译安装libxml2-2.7.4.tar.gz

这个库是后面的dbus依赖的，你也能够用expat来代替libxml2，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。

#tar zxvf libxml2-2.7.4.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

#make

#make install

3，编译安装dbus-1.0.2.tar.gz

#tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz

#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

#make

#make install

4，编译安装glib-2.16.5

#tar -zxjf glib-2.16.5.tar.bz2

#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache

#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache

注意：">"和">>"的区别

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache

#make

#make install

5，编译安装libusb-0.1.12.tar.gz

这个库不须要什么依赖，直接解压，配置，编译而后安装便可。

#tar zxvf libusb-0.1.12.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"

#make

#make install

6，编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz

#tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio

#make

#make install

在配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 时 说明库会被安装在/opt/arm/bluez 下

#copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的文件系统/sbin

cp bluez/sbin/* /sbin/

#copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool，rfcomm，sdptool 到你的文件系统 /bin

cp bluez/bin/* /bin/

#copy /opt/arm/bluez/lib/* 到文件系统的/lib下

#copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的文件系统 /etc

cp bluez/etc/bluetooth /etc/

移植后，会生成一些工具，涉及的工具：

hciconfig

查看蓝牙设备的属性，设置蓝牙设备的操做

rfcomm

用于建立设备绑定本地的蓝牙设备，/dev/rfcomm0，创建虚拟串口

sdptool

增长/删除蓝牙服务

pand

配置蓝牙

hcitool

用于链接断开设备

bluetoothd

蓝牙设备的守护进程

hciattach

初始化(串口/波特率)和绑定tty设备

测试

hciconfig hci0 up 启用蓝牙

hciconfig hci0 iscan配置开发板蓝牙可被查找

hcitool scan 查找蓝牙

Scanning ...

04:02:1F:A2:B2:AF huawei 10 # 手机

00:13:EF:A0:00:AF test # 蓝牙耳机

【参考】 http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743 http://blog.csdn.net/wangzhen209/article/category/5885205 http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb01015hfc.html

hcid.conf配置文件 其中hcid.conf有关配对信息。其中security user;表示每次配对询问用户对方PIN，而auto则直接采用passkey中的PIN码。

若是修改了此文件则须要重启bluetooth服务。

重启蓝牙请使用以下命令

service bluetooth restart

或者

/etc/init.d/bluetooth restart

蓝牙设置状态：

UP

Down

Inquiry Scan

PAGE Scan

设置PSCAN和ISCAN后，才能被搜索或链接。Inquiry Scan状态表示设备可被inquiry. Page Scan状态表示设备可被链接。

hciconfig hci0 iscan

hciconfig hci0 pscan

或者：hciconfig hci0 piscan

基本socket知识

struct sockaddr

{

sa_family_t sa_family; //地址族

char sa_data[14]; //地址数据

};

若是是用AF_INET(IPV4),则它的地址类型sockaddr_in以下，恰好与struct sockaddr对应

struct sockaddr_in

{

sa_family_t sin_family; //地址族

uint16_t sip_port; //端口

struct in_addr sin_addr; //Internel 地址

unsigned char sin_zero[8]; //占位字节

};

若是是用Bluetooth协议族(PF_BLUETOOTH)中的协议l2cap(BTPROTO_L2CAP),则地址格式以下：

struct sockaddr_l2

{

sa_family_t l2_family; //地址族

unsigned short l2_psm; //PSM

bdaddr_t l2_bdaddr; //Bluetooth 地址

unsigned short l2_cid;

};

蓝牙驱动

在内核选中支持蓝牙相关选项后，从新编译内核，会出现下面几个和蓝牙有关的驱动：

bluetooth.ko

bnep.ko

rfcomm.ko

hci_uart.ko

能够写个脚本，须要在系统启动的时候，加载这几个驱动

#!/bin/bash

insmod bluetooth.ko

insmod bnep.ko

insmod rfcomm.ko

insmod hci_uart.ko

蓝牙启动脚本 /etc/init.d/bluetooth

执行蓝牙启动脚本 /etc/init.d/bluetooth start，开启蓝牙，此后就能够对蓝牙进程应用编程了

蓝牙应用编程