1. 问题说明

问题原因: rosdep update命令，需要访问github进行更新，由于国内网络受限，不能正常访问github，从而导致 rosdep update超时。
解决思路: 修改rosdep的python源文件，通过代理地址 https://ghproxy.com/访问github,达到提速目的。

2, 复制如下命令，并回车。

执行脚本，自动修改rosdep的python源文件.

wget -qO - https://raw.fastgit.org/my-rds-store/my_space/master/source/ros/shell/rosdep_repair.sh | bash

修改rosdep的python源文件,需要用户权限，根据提示，输入用户密码，回车即可

[sudo] password for xxxx:

3. 然后：

rosdep update

4. 此方法在ubuntu18.04 验证通过，其他系统，也可用此方法进行更改；如若遇到问题，可针对问题，查看, 脚本源码，做相应修改即可。