开放原子开发者工作坊

一般的原理参考：http://ksimek.github.io/2012/08/13/introduction/

 

对于3ds max建模时使用的target camera，如果想得到它的内外参，可以利用脚本函数直接调用 $transform可以得到摄像机外参，

然后利用摄像机的参数，根据摄像机的Fov角（水平和垂直方向）及焦距计算内参。http://en.wikipedia.org/wiki/Angle_of_view

首先利用Fov水平角和焦距计算width=2*f*tan(Fov_h);

　　利用Fov垂直角和焦距计算height=2*f*tan(Fov_v);

这样就得到了相机的成像平面的长和宽。

将渲染的像素分辨率作为成像的长于宽的像素个数，如640x480；

接下来计算相机以像素为单位的焦距：

f/fx=width/640;

f/fy=height/480;

这样就得到了fx和fy

一般图像的中心与主点一致，因此，取图像中心（320,240）为基准点，这样就得到内参矩阵为

[fx,0,320;

 0 ,fy,240;

 0 , 0 ,1];