1、安装VS插件PTVS , 这一步与第2步中安装版本应该一致，否则最后调试时会连不上
https://github.com/Microsoft/PTVS/

2、安装python模块PTVSD
pip install ptvsd

3、写如下代码ptvsd_enable.py

# filename: ptvsd_enable.py
import ptvsd

try:
	ptvsd.enable_attach(secret="IDA")
	ptvsd.wait_for_attach()
	break_into_debugger()
except:
    pass

把ptvsd_enable.py放到IDA的python目录中，IDA中加载这个脚本后，IDA会暂停

4、VS中打开ptvsd_enable.py，在break_into_debugger()这行下断点，调试，附加到进程，如图所示

下面应该可以单步调试了

把上面的代码加到自己的IDAPython脚本开始的地方即可调试自己的代码。

5、下面是英文介绍，可以试试，但我直接用它的代码没弄成功。
Debugging IDAPython Scripts

网上资料显示利用wing ide也可以动态调试ida7 python插件 https://www.52pojie.cn/thread-698275-1-1.html
还没有尝试过, 有兴趣的可以试试.