1.OP-TEE的代码获取：

mkdir open-tee  
repo init -u https://github.com/OP-TEE/manifest.git -m default.xml --repo-url=git://codeaurora.org/tools/repo.git -b 2.6.0        //初始化repo

随后执行如下指令，目的是将该文件中所有project域中的“.git”删除，不然repo sync会失败

$sed -i "s/\.git//g" .repo/manifest.xml

最后执行repo sync

repo sync

或者直接获取百度云链接：download

2.编译OP-TEE

$ cd build
$ make -f qemu.mk all

3.运行OP-TEE

make -f qemu.mk run-only

之后会出现2个终端(54320,54321)如下：
其中
54320 ： Normal World
54321 ： Tee World

之后在qemu的终端下敲入" c " (continue)

54320的终端和54321的终端会分别完成启动normal world和tee world。

4.验证TEE环境是否搭建OK
在54320终端(Normal World)中执行 “ xtest ” 指令，随后54321的终端(Tee World)会有如下显示，说明环境验证OK