第一节 OpenCV概述

1、什么是OpenCV

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。 OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。 作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和修改代码。

该库具有2500多种优化算法，其中包括一整套经典和最新的计算机视觉和机器学习算法。 这些算法可用于检测和识别面部，识别对象，对视频中的人为行为进行分类，跟踪摄像机的运动，跟踪运动的对象，提取对象的3D模型，从立体摄像机生成3D点云，将图像缝合在一起以产生高分辨率 整个场景的图像，从图像数据库中查找相似的图像，从使用闪光灯拍摄的图像中消除红眼，跟随眼睛的运动，识别风景并建立标记以将其与增强现实叠加在一起等。

它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS。 OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令。 目前正在积极开发功能齐全的CUDA和OpenCL接口。 有500多种算法，而构成或支持这些算法的功能大约是其10倍。 OpenCV用C ++原生编写，并具有可与STL容器无缝配合的模板化接口。

OpenCV具有高度可移植性，几乎在的商用系统都可以使用。

2、OpenCV模块说明

​ 块(module)是OpenCV库组成的基本单位，OpenCV目前主要由以下库组成：

• core：基础模块，包含了OpenCV的基础数据结构及基本操作

• imgproc：图像处理模块，包含图像的基本操作，快速卷积等

• imgcodecs：图像解码及编码模块

• highgui：简单的高级GUI模块

• videoio：视频模块，包含视频的基本读写

• video：视频分析模块

• calib3d：相机校正及3D重建模块

• features2d：2D特征模块，包括检测、描述、匹配

• objdetect：目标检测模块

• dnn：深度神经网络模块

• ml：机器学习模块

• flann：多维空间中的聚类和搜索模块

• photo：计算摄影模块，主要包含计算摄影学的一些工具函数

• stitching：图像拼接模块

• gapi：Graph API模块

  另外，opencv_contrib包含了非常多的模块主要由社区开发和维护，在这里就不一一做说明了，有兴趣的同学可以参考官网描述。

参考

-[1].About OpenCV

-[2].OpenCV docs