本教程采用图文教程+视频教程的多元化形式，我会为不同的知识点选择适当的表达方式。
教程内容将同步免费发布于 开发游戏的老王（知乎|CSDN）的专栏《玩转UE4/UE5动画系统》。
教程中使用的资源及工程将以开源项目的形式更新到GitHub：玩转UE4上。

工程文件： 玩转UE4(GitHub)

0. 效果演示

1. 概述

ALS V4的布娃娃系统（Ragdoll System或Ragdoll系统）实现的重点和难点并不在于Ragdoll本身，而是当Ragdoll恢复到原始状态时，需要有一个合理的恢复过程，其中包括：

• 合理的起身动画：一般来说角色落地以后会有面朝上和面朝下两种可能，对于这两种可能要采取不同的恢复动画。
• 合理的位置：进入Ragdoll状态以后，角色模型受物理系统控制会偏离角色自身位置。因此，在Ragdoll状态时，需要不断更新角色位置，使其跟随Ragdoll。

Ragdoll系统工作流程图如下。

2. 核心函数

• RagdollStart：负责进入布娃娃状态时的初始化设置。
• RagdollUpdate：更新布娃娃的状态，最重要的是使角色的位置跟随布娃娃的位置。
• RagdollEnd：退出布娃娃状态，播放角色的起身蒙太奇动画，并恢复初始设置。

2.1 RagdollStart

注释

布娃娃状态关键就是开启物理骨骼的模拟，这时需要把角色自身的物理关闭。

2.2 RagdollUpdate

注释

更新角色的位置，使其跟随Ragdoll位置。

2.3 RagdollEnd

注释

ALS V4的实现非常严谨，考虑到了，如果Ragdoll是在下落过程中恢复到非Ragdoll状态，那么落地之前应该恢复到下落状态。

到此为止，角色的骨骼动画一直由物理系统支配，但是后面播放起身动画蒙太奇的时候，需要一个合理的初始姿态，因此在这里使用了Save Snapshot节点，目的是保存一个当前角色骨骼的姿态，这个姿态会在后面蓝图中用到。

注意：如果发现角色恢复站立以后，方向是倾斜甚至是倒立的，请查看物理骨骼的设置，确保Root骨骼添加了碰撞体，并且被设置为Kinematic。

2.4 GetGetUpAnimation

2.5 SetActorLocationDuringRagdoll

注释

将角色位置设置到Ragdoll位置。

各个参数的物理意义如下图（两个Offset Z的值相等）

3. 动画蓝图

3.1 动画状态机

注：动画蓝图部分，我做了简化，在保留ALS V4的Ragdoll核心逻辑的基础上，去除了无关的逻辑部分。

注意：起身动画依然是使用蒙太奇实现。

在Ragdoll状态机中，由两个状态：

• Ragdoll Out Pose：这里就调用了刚才保存的Snapshot。
• In Ragdoll：播放角色的下落动画，这个状态主要是装饰性的，使Ragdoll的过渡更自然。

3.2 动画事件图

动画事件图中的Update Ragdoll Values方法就是通过Ragdoll的速度，更新In Ragdoll状态中下落动画的播放速率。也属于一个装饰性的功能。

4. 状态控制

4.1 Movement Mode

CharacterMovement的Movement Mode标志位的切换比较简单

• 在RagdollStart中切换到None。
• 在RagdollEnd中切换回Walking或Falling。

4.2 Movement State

• 在RagdollStart中切换到Ragdoll。
• 通过Character的自身事件OnMovementModeChange切换回其它状态。

4.3 Movement Action

Movement Action的状态切换都是在NotifyState中进行的。

注：在ALS V4中 Movement Action的作用主要是标记蒙太奇动画行为，当动画未执行完毕时，阻止用户输入，从而防止角色出现滑动现象。

5. 小结

Ragdoll系统（ALS V4实现方案）就介绍完毕了，另外还有一些实现细节，由于篇幅的原因就不在本文中解释了，再次建议大家结合我提供的项目学习。如果只想在项目中实现Ragdoll系统，而不想使用ALS V4，大家可以把附带的工程直接移植到自己的项目中。

再次感谢ALS V4的作者为我们提供了优秀的ALS V4，它不仅是强大的插件工程，同时也是绝佳的学习资料！同时也感谢Epic的慷慨，让每一个虚幻开发者都能够免费享受到这样的实惠！