实验室项目做UE4仿真，需要用OpenCV做摄像头接入和图像处理，跟着网上各种教程踩了一上午的坑终于搞定了，特此记录一下。

提示：
一、 博主使用的UE版本为4.24和4.25，其他版本不保证有效（印象中网上有更老一些，如4.20版本的教程）。
二、使用的Plugin包非博主制作，原项目可在Github找到。
三、！！重要：操作过程中存在使项目崩溃无法打开的风险，建议提前对项目进行备份！！（UE4老特色了）


Step 1：新建项目（已有项目的建议备份原项目），新建一个继承Actor的C++类用于测试。

Step 2：关闭UE，把OpenCV-Plugin文件夹中的内容直接复制到项目文件夹下（不要复制到plugins文件夹）。

插件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1wj7K3joPKulnqjghhv0hfQ 提取码5enr

用VS打开项目sln文件，右键，重新生成。

此时可能会有报错：

错误：Expected OpenCV.h to be first header included.
解决：将[项目文件夹]/Plugins/OpenCV/Source/OpenCV/Private/OpenCV.cpp中的 #include “OpenCVPrivatePCH.h” 改为 #include “../Public/OpenCV.h”

错误：ModuleManager.h No such file or directory
解决：将[项目文件夹]/Plugins/OpenCV/Source/OpenCV/Public/OpenCV.h中的 #include “ModuleManager.h” 改为 #include “Modules/ModuleManager.h”

如果有其他错误可以重试几次。

（博主推测这些问题可能是因为这个插件对应的UE版本比较旧，大家也可以直接在插件原文件夹中改对应文件，以后就不用每次配置都重复一遍了）

Step3：打开UE，在编辑->插件中拉到最下，OpenCV插件勾选Enabled，重启UE。

如果重启时弹框提示需要重新构建，说明上一步未成功，回到VS重新生成项目。

Step4：打开[项目文件夹]/Source/[项目名]/[项目名].build.cs，做以下修改：

// 在using UnrealBuildTool后添加：
using System.IO;

//在构造函数前添加：
private string ThirdPartyPath
{
	get { return Path.GetFullPath(Path.Combine(ModuleDirectory, "../../ThirdParty/")); }
}

//在PrivateDependencyModuleNames.AddRange和下面的注释段之间添加：
string OpenCVPath = Path.Combine(ThirdPartyPath, "OpenCV/");
PublicIncludePaths.AddRange(new string[] { Path.Combine(OpenCVPath, "Includes") });
PublicLibraryPaths.Add(Path.Combine(OpenCVPath, "Libraries/Win64"));
bEnableUndefinedIdentifierWarnings = false; // UE4默认会把一些警告当作编译错误处理，需要禁用

Step5：此时OpenCV在UE中已导入完成，但在VS中include头文件时会不识别。解决方法：右键项目->属性->VC++目录 在包含目录中添加路径：[项目文件夹]/ThirdParty/OpenCV/Includes。

Step6：测试。在cpp文件中：

// 链接到lib，也可以在项目设置中完成
#ifdef _DEBUG  
#pragma comment(lib,"opencv_world320d.lib") 
#else
#pragma comment(lib,"opencv_world320.lib") 
#endif

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;

void AMyActor::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();
	
	Mat mat = Mat::zeros(1, 2, CV_8UC1);
	GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.0f, FColor::Red, FString::Printf(TEXT("Height of mat is %d"), mat.cols));
}

VS中有代码提示且UE4编译不报错即为成功。将MyActor拖到场景中，运行会输出：

然后可以开始愉快地使用OpenCV啦~