ubuntu16.04 安装 ROS-Kinetic Kame
ubuntu16.04 安装ROSKinetic Kameubuntu18.04安装ROS 的melodic版本(本文不讨论)参考主要这几篇文章:安装步骤参考文章1安装步骤参考文章2解决sudo rosdep init的github源找不到的方法小乌龟演示
ROS的Kinetic Kame版本安装
- ubuntu16.04 安装ROSKinetic Kame
- ubuntu18.04安装ROS 的melodic版本(本文不讨论)
参考主要这几篇文章:
安装步骤参考文章1
安装步骤参考文章2
安装步骤参考文章3
1.解决Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-mi问题->软件包换个源
2.解决sudo rosdep init的github源找不到的方法1
3.解决sudo rosdep init的github源找不到的方法2
4.解决rosdep update 命令出现错误
小乌龟演示
配置 source自启动不用每次手动输入source
即source /opt/ros/kinetic/setup.bash
或者用gedit .bashrc
在里面最后添加source /opt/ros/kinetic/setup.bash
进入正题
-
更换源
在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索"软件和更新"/“software and update”。
打开后按照下图进行配置(确保你的"restricted", “universe,” 和 "multiverse."前是打上勾的),且"下载自"选择阿里云镜像服务器:
配置完成后就可以关闭该窗口了。
- 添加源
设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 更新系统软件处于最新版
sudo apt-get update
- 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
- 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
- 配置ROS环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- 安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
- 测试ROS是否安装成功
打开终端,输入roscore
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