这两周一直在看tld的源代码，今天看到了tldProcessFrame这个.m文件，里面就开始用lk进行跟踪，可是lk是用matlab编译的C++和opencv得到的mexw32文件，看不到最主要的cvCalcOpticalFlowPyrLK源代码，到opencv里找怎么也找不到，虽说Opencv是开源的，但是有的函数是直接编译好了的，在dll或者lib里，看不到源码，后来到网上搜到了用cmake编译opencv 得到全部源码的方法，自己试了下成功。那个地址是http://www.myexception.cn/other/579813.html。

简单的说就是把opencv编译成一个vs工程。打开这个工程就可以找到函数的定义。cvCalcOpticalFlowPyrLK这个函数在opencv\build\modules\video 里面，对应vs工程里的opencv_video ->include ->tracking.hpp 里面，找到cvCalcOpticalFlowPyrLK的声明，然后转到定义就行了，其实就在lkpyramid.cpp 里面。