首先更新包：

方法一：这个会默认安装最新的版本

sudo apt update
sudo apt install python3-opencv

方法二：

可能会好点，至少知道错哪了…

1. 配置必要的环境：

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

2. 克隆opencv和opencv contrib资源

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

- 3、克隆完成之后创建安装文件目录

cd ~/opencv_build/opencv
mkdir build && cd build

- 4、开始构建编译环境：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

当编译结束时出出现下面的内容：

- 5、开始编译

make -j8

如果编译成功，会出现如下界面：

但：往往没这么顺利，中间会有几处错误：

1. 错误1：大概在71%左右出现：

此时，到这里下载打包文件，之后复制到拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录下；

1. 错误2：大概84%左右出现，找不到文件路径：

此时，需改文件路径即可：
用记事本打开/home/wgj/opencv_build/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp，找到#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
，将其修改为：

#include "/home/wgj/opencv_build/opencv/modules/features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "/home/wgj/opencv_build/opencv/modules/features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"

名字这个地方写的是你自己登录账号的名字

1. 错误3：大概87%左右，出现跟错误二类似的错误：

用记事本打开/home/wgj/opencv_build/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/用记事本打开/home/wgj/opencv_build/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp，找到#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
，将其修改为：，找到用记事本打开/home/wgj/opencv_build/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp，找到#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
，将其修改为：

#include "/home/名字/opencv_build/opencv/modules/features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" 
#include "/home/名字/opencv_build/opencv/modules/features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp" 

- 6、安装opencv

sudo make install

- 7、测试：

pkg-config --modversion opencv4

- 至此，安装结束！

参考文档：
how-to-install-opencv-on-ubuntu-18-04
Ubuntu20安装OpenCV的那些坑
安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案