奥比中光
奥比中光（ORBBEC） Astra /Astra S 3D结构光深度相机
https://item.taobao.com/item.htm?id=565045319137&spm=a21m98.27004841
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开发资料：
请至社区下载(驱动、SDK、论坛)：https://developer.orbbec.com.cn/v/forum_detail/14557
ubuntu18.04 下使用Astra s
1）驱动安装
下载OrbbecSDK_C_C++_v1.8.3_20231124_6c51dc1_linux_x64_release.zip
解压OrbbecSDK_C_C++_v1.8.3_20231124_6c51dc1_linux_x64_release.zip
执行：
/home/pc/work/OrbbecSDK_C_C++_v1.8.3_20231124_6c51dc1_linux_x64_release/OrbbecSDK_v1.8.3/Script/install.sh
插拔摄像头
执行Orbbec_Viewer
/home/pc/work/822313_OrbbecViewer+for+OpenNI2_v1.1.13_20220722_linux_x64/OrbbecViewer_1.1.13_202207221544_Linux/Orbbec_Viewer
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参考：
https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation?doc=doc-47 最后
https://developer.orbbec.com.cn/v/forum_detail/14557