开放原子开发者工作坊

             Android 深度探索-HAL与驱动开发

                                   （ 1—4章读后感）

本书的-4章主要是讲了Android驱动开发前的准备，其中包括Android系统移植与驱动开发前的概述，搭建Android 开发环境，Git使用入门，源代码的下载和编译。在这些部分中最重要的是搭建Android开发环境。

学习Android驱动开发，实际上就是学习Linux驱动开发，只是Android增加了一个HAL，这是Android所特有的。在学习Android驱动开发之前，首先要了解Android的系统架构。

 

 

    Android的系统架构和其他操作系统一样，采用了分层的架构，从架构图看，Android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层，、应用程序框架层（Android SDK API）、系统运行库和Linux内核层。蓝色的代表java程序，黄色的代码为运行JAVA程序而实现的虚拟机，绿色的部分为C/C++语言编写的程序库，红色的代码内核（linux 内核+driver）。

    Android底层开发是需要使用的工具有JDK6或以上版本，Eclipse3.4或以上版本，ADT，CDT，Android SDK，Android NDK，交叉编译环境，Linux内核源代码，Android源代码，用于调试开发板的串口工具：minicom。搭建Android应用程序开发环境的第一步就是下载Android SDK，Android SDK的版本不断升级，文件名会有所改动但都是 tar 文件。关于JDK的安装，在linux系统中安装需要输入# gedit /etc/profile的命令打开profile文件来设置PATH环境变量。打开profile文件后，在文件的最后输入export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH来修改环境变量。接下来，我们就开始安装Android SDK了，在上个学期中，我们在android应用开发的课堂上学习过如何安装android SDK，这个相对简单，但是在安装完成后，需要在linux系统中执行下面的命令：# gedit /etc/profile打开profile文件，在profile文件的最后填下

# export ANDROID_SDK_PATH=/sdk/android/android-sdk-Linux

# export PATH.:$ANDROID_SDK_PATH/platform-tools:$PATH

保存并关闭profile文件，在linux终端输入sourse /etc/profile执行profile文件中的命令。对于安装Eclipse，已在jAVA 中学过，这里不作详细介绍，而ADT作为Android应用程序的Eclipse插件，需要了解一下它的安装以及配置方法并在自己的PC机上实验一下。由于Android NDK不能单独作为Android应用程序来开发，因此使用Android NDK开发程序之前必须要先安装Android SDK,Android NDK的安装程序较为简单。完成了以上步骤之后，最后的环节便是安装交叉编译环境，在Internet上可以找到集成好的交叉环境编译，Android NDK 和Android 源代码也包含交叉编译环境，当然如果我们需要一个完全独立的交叉编译环境，可以下载集成好的交叉编译环境，也可以自己制作。直接使用Linux作为Android的开发平台，开发Linux驱动会更方便些。

由于涉及源代码，就需要对源代码进管理。Linux内核代码及很多著名的项目都使用了Linux之父linus编写的Git进行源代码管理。Linus以一个文件系统专家和内核设计者的视角对Git进行设计，其独特设计让Git拥有非凡的性能和最为优化的存储能力，Git在各方面都优于其他同类的源代码管理软件。Android和Linux内核、驱动开发的过程中会涉及大量的源代码，而这些源代码基本都由Git管理。Git虽不是学习Android移植和Linux内核、驱动开发必须掌握的技术，但是Git是学习过程中必不可少的。

     学习Android和学习Linux其实没有太大的不同，想要学好这本书并且以后在Android的开发应用中信手拈来，就需要对1-4章的知识点融会贯通，掌握这些就可以游刃有余，给接下来的学习中奠定基础。