37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验九：火焰传感器模块 火源探测模块红外接收传感器火光检测报警(3/4线)

三、3针与4针火焰传感器模块（英文flame sensor module）
1、用途：这些类型的传感器模块常用于短距离火灾探测，可用于监视项目或作为安全预防措施来切断/打开设备，故称为火焰传感器。

模块有固定螺栓孔，易于安装。
小型PCB板尺寸：3.2厘米x 1.4厘米。

2、模块电原理示意图

3、模块参数与主要特色
（1）可以检测火焰或者波长在760nm～1100nm范围内的火焰光源
（2）探测角度 60 度左右，对火焰光谱特别灵敏
（3）数字开关输出的灵敏度可通过蓝色的电位器调节
（4）比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA
（5）配可调精密电位器调节灵敏度
（6） 对火焰的探测距离：跟灵敏度和火焰强度有关，一般 1m 以内适用（以打火机火焰测试，半米内能够触发传感器）
（7）模拟量输出（A0）：实时输出电压信号0～1023（适合高精度的场合）
（8）数字输出（D0）：可通过电位计调节输出高低信号阈值 0或1（易于使用）
（9）设有固定螺栓孔，方便安装
（10）小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm
（11）使用宽电压 LM393 比较器
（12）工作电压 3.3V-5V。

4、三线制模块接线说明
（1）VCC 接电源正极3.3-5V
（2）GND 接电源负极
（3）DO TTL开关信号输出

5、四线制模块接线说明：
（1）VCC 接电源正极 3.3-5V
（2）GND 接电源负极
（3）DO TTL 开关信号输出
（4）AO 小板模拟信号输出（电压信号）

6、火焰传感器工作原理
火焰模块对760 nm〜1100 nm的红外波长非常敏感。火焰传感器，烟雾传感器，火灾警报器等是安全设备的一部分，可以帮助我们保护房屋，办公室和商店免受火灾的影响。几乎所有的现代房屋，公寓，购物中心，电影院大厅，剧院，办公楼和商店都配备有这种安全设备，并且在某些地区必须强制使用消防安全设备。

7、火焰传感器模块实验说明
（1）火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也有反应，一般用做火焰报警等用途。
（2）模块在环境火焰光谱或者光源达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界环境火焰光谱或者光源超过设定阈值时，模块 D0 输出低电平；
（3）块数字量输出 D0 可以与Arduino UNO直接相连，通过Arduino来检测高低电平，由此来检测环境的温度改变；
（4）小板数字量输出 DO 可以直接驱动继电器模块，可以组成一个火焰开关；
（5）小板模拟量输出 AO 可以和Arduino UNO的AO端相连，通过 AD 转换，可以获得环境湿度更精准的数值（4线板才带AO端）；
（6）传感器与火焰要保持一定距离，以免高温损坏传感器，对打火机测试火焰距离为80cm前后，对火焰越大，测试距离要越远 ；
（7）模块也可以做为红外接收感应器来使用；
（8）特别注意，火焰实验要小心防火，牢记安全第一。

四、五路火焰传感器模块（英文Five-way flame sensor module）
1、模块技术参数
探测波长：700—1100 nm
探测距离：大于 1.5m
供电电压：3V-9V

工作原理：
能够探测火焰发出的波段范围分别为700—1100 nm的短波近红外线(SW-NIR)，通过电信号（电压信号）进行输出。

适用场合：所有火焰探测与火灾报警等需要的场合。

2、模块主要特点
（1）采用五路火焰传感器设计，探测范围广（普通的单个火焰传感器的探测范围大概在30°左右，随着距离的增加，范围逐渐减小，本模块探测范围大于120°）
（2）能够输出数字信号（高低电平），易于使用
（3）能够输出模拟信号（电压信号），可以更加精确的测量信号，适合高精度的场合
（4）五路输出全部具有状态指示灯，使得不论在调试或是在实际运用中都带来极大的方便
（5）数字输出探测距离可调，模拟输出灵敏度可调，设计更加灵活
（6）采用 1%电阻设计，信号输出更加精确，适合需求高精度测量的场合
（7）板载 3 个 M3 安装孔，方便安装
（8）3.3V-9V 供电，可兼容大部分单片机系统
（9）贴片器件全部采用 SMT 工艺全自动焊接，军工品质值得信赖

3、五路火焰传感器模块的电原理图

4、模块接脚说明

信号输出口（从上到下）：
A1（第一个输出口既是，模块上标注为 A2 了): 第一路火焰传感器模 拟信号输出口，随着火焰强度的增加输出电压升高
D1（第一个输出口既是，模块上标注为 D2 了): 第一路火焰传感器数 字信号输出口，高电平表示有火焰（指示灯亮），低电平标识无火焰（指示灯灭）
A2: 第二路火焰传感器模拟信号输出口，随着火焰强度的增加输出电
压升高
D2: 第二路火焰传感器数字信号输出口，高电平表示有火焰（指示灯亮），低电平标识无火焰（指示灯灭）
A3: 第三路火焰传感器模拟信号输出口，随着火焰强度的增加输出电压升高
D3: 第三路火焰传感器数字信号输出口，高电平表示有火焰（指示灯亮），低电平标识无火焰（指示灯灭）
A4: 第四路火焰传感器模拟信号输出口，随着火焰强度的增加输出电压升高
D4: 第四路火焰传感器数字信号输出口，高电平表示有火焰（指示灯亮），低电平标识无火焰（指示灯灭）
A5: 第五路火焰传感器模拟信号输出口，随着火焰强度的增加输出电压升高
D5: 第五路火焰传感器数字信号输出口，高电平表示有火焰（指示灯亮），低电平标识无火焰（指示灯灭）

电源接口（横排相连，随便接一个即可）：
VCC: 模块电源正极输入口，输入范围 3.3V-9V（相对于GND）
GND: 模块电源负极输入口

5、距离调节旋钮
对于模拟输出: 逆时针旋转（想标识增高的地方旋转），灵敏度增加，既只需要很小的输入就能得到很高的电压输出
对于数字输出: 逆时针旋转（想标识增高的地方旋转），探测增加，很远的距离就可以得到数字输出

距离调节旋钮注意事项：5 路共用一个调节旋钮

实验注意事项
阳光对其有一定影响，使用时避开阳光使用，为减少干扰，可以在传感器端加热缩管。

五、火焰传感器组合继电器模块（英文Flame sensor combination relay module）

1、模块特色：
（1）可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远
（2）探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏
（3）灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
（4）比较器输出直接触发继电器
（5）外形尺寸为：50x26mm，厚19mm,设有固定螺栓孔，方便安装
（6）输出带蓝色接线座，接线方便

2、模块技术参数
探测波长：700—1100 nm
探测距离：大于 1.5m
供电电压：5VDC
电流：大于150mA
负载：250V 10A 交流 或30V 10A直流