什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

八、Arduino变量variable
Arduino变量是用来存储和操作数据的命名空间。变量有不同的类型，根据它们所存储的数据的性质和大小而定。变量是在程序中用于存储和操作数据的容器。在Arduino编程中，变量具有特定的数据类型（如整数、浮点数、字符等），可以在程序执行过程中改变其值。变量的使用使得程序可以动态地存储和处理数据，提供了灵活性和可扩展性。

Arduino常量是一种特殊的变量，它的值在程序运行期间不会改变。常量可以是数字，字符，字符串或布尔值。例如，HIGH, LOW, true, false, 123, ‘A’, "Hello"等都是常量。常量的作用是为了提高程序的可读性和效率，以及避免一些潜在的错误。常量相比直接使用魔数,可以提高代码可读性和可维护性。

Arduino常量 OUTPUT 是一种预定义常量，它用来表示引脚的输出模式。输出模式表示引脚可以输出高电平或低电平的电压信号，而不会读取外部电压。OUTPUT常量的作用是为了方便地设置引脚的模式，以及控制引脚的状态。

使用Arduino常量 OUTPUT 时，需要注意以下几点：
1）OUTPUT常量必须在使用前进行定义，定义时需要指定常量名和数据类型（除了#define指令）。
2）OUTPUT常量名必须以字母或下划线开头，不能包含空格或特殊字符，不能与关键字或预定义常量重名。
3）OUTPUT常量可以在定义时赋初值，也可以在后续语句中赋值（只能赋一次）。
4）OUTPUT常量的类型决定了它们所能存储的数据范围和精度，如果超出范围或精度，则会发生编译错误。
5）OUTPUT常量的作用域决定了它们在程序中可见和可用的范围，如果超出作用域，则会发生编译错误或逻辑错误。

下面给出三个Arduino常量 OUTPUT 的实际运用程序案例：

1）使用OUTPUT常量控制LED灯亮灭：

// 定义一个变量ledPin，表示LED灯连接到第13号引脚
int ledPin = 13;

void setup() {
  // 设置ledPin为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 将ledPin设置为高电平，点亮LED灯
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 延时一秒
  delay(1000);
  // 将ledPin设置为低电平，熄灭LED灯
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // 延时一秒
  delay(1000);
}

2）使用OUTPUT常量控制蜂鸣器发声：

// 定义一个变量buzzerPin，表示蜂鸣器连接到第8号引脚
int buzzerPin = 8;
// 定义一个变量frequency，表示蜂鸣器的频率
int frequency = 440;

void setup() {
  // 设置buzzerPin为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 使用tone函数向buzzerPin输出指定频率的方波信号，使蜂鸣器发声
  tone(buzzerPin, frequency);
  // 延时一秒
  delay(1000);
  // 使用noTone函数停止向buzzerPin输出信号，使蜂鸣器停止发声
  noTone(buzzerPin);
  // 延时一秒
  delay(1000);
}

3）使用OUTPUT常量控制舵机旋转：

// 引入舵机库
#include <Servo.h>
// 创建一个舵机对象servo
Servo servo;
// 定义一个变量servoPin，表示舵机连接到第9号引脚
int servoPin = 9;
// 定义一个变量angle，表示舵机的角度
int angle = 0;

void setup() {
  // 设置servoPin为输出模式
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  // 将舵机对象servo与servoPin绑定
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 使用for循环从0到180逐渐增加angle的值
  for (angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    // 使用write函数向舵机发送angle的值，使舵机旋转到相应的角度
    servo.write(angle);
    // 延时15毫秒
    delay(15);
  }
  // 使用for循环从180到0逐渐减少angle的值
  for (angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    // 使用write函数向舵机发送angle的值，使舵机旋转到相应的角度
    servo.write(angle);
    // 延时15毫秒
    delay(15);
  }
}

4）案例四：LED闪烁

const int ledPin = 13;  // LED连接到13号引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 将13号引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 打开LED
  delay(1000);                 // 延迟1秒
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // 关闭LED
  delay(1000);                 // 延迟1秒
}

在此示例中，将13号引脚设置为输出模式，并在loop()函数中使用digitalWrite()函数来控制LED的开关状态。LED会以1秒的间隔闪烁。

5）案例五：舵机控制

const int servoPin = 9;  // 舵机连接到9号引脚

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);  // 将9号引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  // 顺时针旋转舵机
  digitalWrite(servoPin, HIGH);  // 向9号引脚发送高电平脉冲
  delayMicroseconds(1500);        // 控制脉冲宽度，以控制舵机位置
  digitalWrite(servoPin, LOW);   // 将9号引脚设为低电平

  delay(2000);  // 延迟2秒

  // 逆时针旋转舵机
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(servoPin, LOW);

  delay(2000);  // 延迟2秒
}

在此示例中，将9号引脚设置为输出模式，并使用digitalWrite()函数发送高电平脉冲来控制舵机的旋转方向。舵机会顺时针旋转1.5秒，然后逆时针旋转0.5秒，之后会循环执行。

6）案例六：驱动直流电机

const int motorPin = 3;  // 电机连接到3号引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);  // 将3号引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin, HIGH);  // 打开电机
  delay(2000);                   // 保持电机运行2秒
  digitalWrite(motorPin, LOW);   // 关闭电机
  delay(2000);                   // 停止2秒
}

在此示例中，将3号引脚设置为输出模式，并使用digitalWrite()函数将引脚设为高电平来启动电机。电机会以2秒的间隔运行和停止，之后会循环执行。

这些例子展示了如何利用OUTPUT常量以及相应的函数来控制不同的硬件设备，如LED、舵机和直流电机。