嵌入式笔试题
1.解释命令ls -a | more具体含义.ls -a命令显示当前目录下的所有文件包括隐藏文件,并将ls -a命令的执行结果通过管道传送给more命令分屏显示。2.LINUX中的管道指什么重定向又指什么Linux中管道用 “|”表示,将一个命令的输出,作为你一个命令的输入。重定向3.GCC -g -o test.elf test.c的具体含义.将源代码test.c文件编译连接成目标...
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1.解释命令ls -a | more具体含义.
ls -a命令显示当前目录下的所有文件包括隐藏文件,并将ls -a命令的执行结果通过管道传送给more命令分
屏显示。
2.LINUX中的管道指什么重定向又指什么
Linux中管道用 “|”表示,将一个命令的输出,作为你一个命令的输入。
重定向
3.GCC -g -o test.elf test.c的具体含义.
将源代码test.c文件编译连接成目标文件test.elf文件,同时对test.elf设置gdb调试开关
4.浅述GCC编译器在编译时都有哪几个过程
gcc编译c源码有四个步骤:预处理,编译,汇编,链接。
5,在题3的基础上编写一MAKEFILE文件,要求能自动完成编译和清除功能
SRCS = $(wildcard *.c) -->定义变量SRCS,其职为当前文件夹下所有.c文件
OBJS = $(SRCS:.c = .o) -->建SRCS中所有.c文件编译成.o文件
CC = gcc --> 编译器gcc
INCLUDES = -I/ --定义额外引用的头文件路径
LIBS = -I/ --定义额外使用的库路径名
CCFLAGS = -g -Wall -00 --CCFLAGS存放编译选项
test.elf : $(OBJS) --test.elf是编译的最终目标文件,依赖于所有.o文件
$(CC) $^ -O $@ $(INCLUDES) $(LIBS) --$^代表$(OBJS),$@代表test.elf
%.o : %.c
$(CC) -c $< $CCFLAGS --将所有的.c文件编译成.o目标文件, $clean:
rm *.o --清除所有的.o文件
6.说明uclinux 和linux的区别
标准Linux是针对有MMU的处理器设计的。在这种处理器上,虚拟地址被送到MMU,把虚拟地址映射为物理地
址。通过赋予每个任务不同的虚拟-物理地址转换映射,支持不同任务之间的保护。
uClinux是针对控制领域的嵌入式linux操作系统,它从Linux 2.0/2.4内核派生而来,沿袭了主流Linux
的绝大部分特性。适合不具备内存管理单元(MMU)的微处理器/微控制器。没有MMU支持是uClinux与主流
Linux的基本差异。
uClinux有着特别小的内核和用户软件空间。熟悉主流Linux的开发者会注意到在 uClinux下工作的微小
差异,但同样也可以很快熟悉uclinux的一些特性。对于设计内核或系统空间的应用程序的开发者,要特别
注意uClinux 既没有内存保护,也没有虚拟内存模型,另外,有些内核系统调用也有差异。
对uCLinux 来说,其设计针对没有MMU的处理器,不能使用处理器的虚拟内存管理技术。uCLinux仍然采
用存储器的分页管理,系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。但是由于没
有MMU管理,所以实际上uCLinux采用实存储器管理策略。uCLinux系统对于内存的访问是直接的,所有程序
中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护,各个进程实际上共享一个运行空间。一
个进程在执行前,系统必须为进程分配足够的连续地址空间,然后全部载入主存储器的连续空间中。
1.1 内存保护
没有内存保护(Memory Protection)的操作会导致这样的结果:即使由无特权的进程来调用一个无效指
针,也会触发一个地址错误,并潜在地引起程序崩溃,甚至导致系统的挂起。显然,在这样的系统上运行的
代码必须仔细编程,并深入测试来确保健壮性和安全。
对于普通的Linux来说,需要运行不同的用户程序,如果没有内存保护将大大降低系统的安全性和可*性
;然而对于嵌入式uClinux系统而言,由于所运行的程序往往是在出厂前已经固化的,不存在危害系统安全
的程序侵入的隐患,因此只要应用程序经过较完整的测试,出现问题的概率就可以控制在有限的范围内。
1.2 虚拟内存
没有虚拟内存(Virtual Memory)主要导致下面几个后果:
首先,由内核所加载的进程必须能够独立运行,与它们在内存中的位置无关。实现这一目标的第一种办
法是一旦程序被加载到RAM中,那么程序的基准地址就“固定”下来;另一种办法是产生只使用相对寻址的
代码(称为“位置无关代码”,Position Independent Code,简称PIC)。uClinux对这两种模式都支持。
其次,要解决在扁平(flat)的内存模型中的内存分配和释放问题。非常动态的内存分配会造成内存碎片
,并可能耗尽系统的资源。对于使用了动态内存分配的那些应用程序来说,增强健壮性的一种办法是用预分
配缓冲区池(Preallocated buffer pool)的办法来取代malloc()调用。
由于uclinux中不使用虚拟内存,进出内存的页面交换也没有实现,因为不能保证页面会被加载到RAM中
的同样位置。在普通计算机上,操作系统允许应用程序使用比物理内存(RAM)更大的内存空间,这往往是通
过在硬盘上设立交换分区来实现的。但是,在嵌入式系统中,通常都用FLASH存储器来代替硬盘,很难高效
地实现内存页面交换的存取,因此,对运行的应用程序都限制其可分配空间不大于系统的RAM空间。
注意,多任务并没有受影响。哪些旧式的、广泛使用fork()的网络后台程序(daemon)的确是需要修改
的。由于子进程运行在和父进程同样的地址空间内,在一些情况下,也需要修改两个进程的行为。
很多现代的程序依赖子进程来执行基本任务,使得即时在进程负载很重时,系统仍可以保持一种“可交
互”的状态,这些程序可能需要实质上的修改来在uClinux下完成同样的任务。如果一个关键的应用程序非
常依赖这样的结构,那就不得不对它重新编写了。
假设有一个简单的网络后台程序(daemon),大量使用了fork()。这个daemon总监听一个知名端口(或套
接字)等待网络客户端来连接。当客户端连接时,这个daemon给它一个新的连接信息(新的socket编号),
并调用fork()。子进程接下来就会和客户端在新的socket上进行连接,而父进程被释放,可以继续监听新的
连接。
uClinux 既没有自动生长的堆栈,也没有brk()函数,这样,用户空间的程序必须使用mmap() 命令来分
配内存。为了方便,在uclinux的C语言库中所实现的malloc()实质上就是一个mmap()。在编译时,可以指定
程序的堆栈大小。
最后,uClinux目标板处理器缺乏内存管理的硬件单元,使得Linux的系统接口需要作些改变。有可能最
大的不同就是没有fork()和brk()系统调用。调用fork()将复制出进程来创建一个子进程。在Linux下,
fork()是使用copy-on-write页面来实现的。由于没有MMU, uclinux不能完整、可*地复制一个进程,也没
有对copy-on-write的存取。为了弥补这一缺陷,uClinux实现了vfork(),当父进程调用vfork()来创建子进
程时,两个进程共享它们的全部内存空间,包括堆栈。子进程要么代替父进程执行(此时父进程已经sleep
)直到子进程调用exitI()退出,要么调用exec()执行一个新的进程,这个时候将产生可执行文件的加载。
即使这个进程只是父进程的拷贝,这个过程也不能避免。当子进程执行exit()或exec()后,子进程使用
wakeup把父进程唤醒,父进程继续往下执行。
7解释下面一组GDB命令的含义.
break 94 -->源代码94行设置断点
run -->运行程序
info line 121 -->Core addresses of the code for a source line
8.什么是链接脚本?其作用是什么?请编写一个简单的链接脚本
9.编写一个SHELL脚本程序,将当前目录及其子目录中所有后缀为.O类型文件的文件名输出到用户指定的文件
中.
#!/bin/bash
while
10.请写出5个LINUX基本系统调用的函数名称.
fork()
vfork()
kill()
excl()
fcntl()
11.描述LINUX中字符设备驱动的基本编成框架.
12.编写一个hello world程序,要求以创建进程的方式打印hello world.
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid;
if((pid = fork()) < 0)
{
perror("fork error");
exit(-1);
}
else if(pid == 0)
{
printf("hello, world\n");
}
else
{
sleep(2);
}
return 0;
}
13.浅谈bootloader,kelnel,filesystem三者之间的关系.
bootloader启动加载器,相当于pc的bios, 完成硬件启动过程中设备检测。bootloader启动完成后,将为
Kernel提供运行环境,kernel用和管理和分配资源,kernel启动完成后就可以为filesystem等应用程序提供
运行环境。
3. Linux系统下.ko文件是什么文件?.so文件是什么文件?
ko是linux内核编译好的模块文件,..so 文件是动态链接库文件
4. 二维数组AA [ 3 ][ 7 ]的另外一种表示方法:
5. 请写出下列代码的输出内容
#include “stdio.h”
main()
{
int a,b,c,d;
a=10;
b=a++; //b = 10, a = 11
c=++a; // c = 12, a = 12
d=10*a++; //d = 120, a = 13
printf(b,c,d:%d,%d,%d,b,c,d); //10, 12, 120
return 0;
}
二、 编程题:
1. 写出两个排序算法,并说明哪个好?
2. 打开一个文件,并读取从第100字节开始的50字节数据。
3. 编写一个函数,输入一个的整型数字,可以选择按照81016进制输出字符串。
4. 如果有一个简单的helloworld项目目录如下:
# tree helloworld
helloworld
– file2.h
– file1.cpp
– file2.cpp
请编写一个Makefile文件。
三、 简答题:
ARM-linux启动分几部分,简述流程:
ls -a命令显示当前目录下的所有文件包括隐藏文件,并将ls -a命令的执行结果通过管道传送给more命令分
屏显示。
2.LINUX中的管道指什么重定向又指什么
Linux中管道用 “|”表示,将一个命令的输出,作为你一个命令的输入。
重定向
3.GCC -g -o test.elf test.c的具体含义.
将源代码test.c文件编译连接成目标文件test.elf文件,同时对test.elf设置gdb调试开关
4.浅述GCC编译器在编译时都有哪几个过程
gcc编译c源码有四个步骤:预处理,编译,汇编,链接。
5,在题3的基础上编写一MAKEFILE文件,要求能自动完成编译和清除功能
SRCS = $(wildcard *.c) -->定义变量SRCS,其职为当前文件夹下所有.c文件
OBJS = $(SRCS:.c = .o) -->建SRCS中所有.c文件编译成.o文件
CC = gcc --> 编译器gcc
INCLUDES = -I/ --定义额外引用的头文件路径
LIBS = -I/ --定义额外使用的库路径名
CCFLAGS = -g -Wall -00 --CCFLAGS存放编译选项
test.elf : $(OBJS) --test.elf是编译的最终目标文件,依赖于所有.o文件
$(CC) $^ -O $@ $(INCLUDES) $(LIBS) --$^代表$(OBJS),$@代表test.elf
%.o : %.c
$(CC) -c $< $CCFLAGS --将所有的.c文件编译成.o目标文件, $clean:
rm *.o --清除所有的.o文件
6.说明uclinux 和linux的区别
标准Linux是针对有MMU的处理器设计的。在这种处理器上,虚拟地址被送到MMU,把虚拟地址映射为物理地
址。通过赋予每个任务不同的虚拟-物理地址转换映射,支持不同任务之间的保护。
uClinux是针对控制领域的嵌入式linux操作系统,它从Linux 2.0/2.4内核派生而来,沿袭了主流Linux
的绝大部分特性。适合不具备内存管理单元(MMU)的微处理器/微控制器。没有MMU支持是uClinux与主流
Linux的基本差异。
uClinux有着特别小的内核和用户软件空间。熟悉主流Linux的开发者会注意到在 uClinux下工作的微小
差异,但同样也可以很快熟悉uclinux的一些特性。对于设计内核或系统空间的应用程序的开发者,要特别
注意uClinux 既没有内存保护,也没有虚拟内存模型,另外,有些内核系统调用也有差异。
对uCLinux 来说,其设计针对没有MMU的处理器,不能使用处理器的虚拟内存管理技术。uCLinux仍然采
用存储器的分页管理,系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。但是由于没
有MMU管理,所以实际上uCLinux采用实存储器管理策略。uCLinux系统对于内存的访问是直接的,所有程序
中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护,各个进程实际上共享一个运行空间。一
个进程在执行前,系统必须为进程分配足够的连续地址空间,然后全部载入主存储器的连续空间中。
1.1 内存保护
没有内存保护(Memory Protection)的操作会导致这样的结果:即使由无特权的进程来调用一个无效指
针,也会触发一个地址错误,并潜在地引起程序崩溃,甚至导致系统的挂起。显然,在这样的系统上运行的
代码必须仔细编程,并深入测试来确保健壮性和安全。
对于普通的Linux来说,需要运行不同的用户程序,如果没有内存保护将大大降低系统的安全性和可*性
;然而对于嵌入式uClinux系统而言,由于所运行的程序往往是在出厂前已经固化的,不存在危害系统安全
的程序侵入的隐患,因此只要应用程序经过较完整的测试,出现问题的概率就可以控制在有限的范围内。
1.2 虚拟内存
没有虚拟内存(Virtual Memory)主要导致下面几个后果:
首先,由内核所加载的进程必须能够独立运行,与它们在内存中的位置无关。实现这一目标的第一种办
法是一旦程序被加载到RAM中,那么程序的基准地址就“固定”下来;另一种办法是产生只使用相对寻址的
代码(称为“位置无关代码”,Position Independent Code,简称PIC)。uClinux对这两种模式都支持。
其次,要解决在扁平(flat)的内存模型中的内存分配和释放问题。非常动态的内存分配会造成内存碎片
,并可能耗尽系统的资源。对于使用了动态内存分配的那些应用程序来说,增强健壮性的一种办法是用预分
配缓冲区池(Preallocated buffer pool)的办法来取代malloc()调用。
由于uclinux中不使用虚拟内存,进出内存的页面交换也没有实现,因为不能保证页面会被加载到RAM中
的同样位置。在普通计算机上,操作系统允许应用程序使用比物理内存(RAM)更大的内存空间,这往往是通
过在硬盘上设立交换分区来实现的。但是,在嵌入式系统中,通常都用FLASH存储器来代替硬盘,很难高效
地实现内存页面交换的存取,因此,对运行的应用程序都限制其可分配空间不大于系统的RAM空间。
注意,多任务并没有受影响。哪些旧式的、广泛使用fork()的网络后台程序(daemon)的确是需要修改
的。由于子进程运行在和父进程同样的地址空间内,在一些情况下,也需要修改两个进程的行为。
很多现代的程序依赖子进程来执行基本任务,使得即时在进程负载很重时,系统仍可以保持一种“可交
互”的状态,这些程序可能需要实质上的修改来在uClinux下完成同样的任务。如果一个关键的应用程序非
常依赖这样的结构,那就不得不对它重新编写了。
假设有一个简单的网络后台程序(daemon),大量使用了fork()。这个daemon总监听一个知名端口(或套
接字)等待网络客户端来连接。当客户端连接时,这个daemon给它一个新的连接信息(新的socket编号),
并调用fork()。子进程接下来就会和客户端在新的socket上进行连接,而父进程被释放,可以继续监听新的
连接。
uClinux 既没有自动生长的堆栈,也没有brk()函数,这样,用户空间的程序必须使用mmap() 命令来分
配内存。为了方便,在uclinux的C语言库中所实现的malloc()实质上就是一个mmap()。在编译时,可以指定
程序的堆栈大小。
最后,uClinux目标板处理器缺乏内存管理的硬件单元,使得Linux的系统接口需要作些改变。有可能最
大的不同就是没有fork()和brk()系统调用。调用fork()将复制出进程来创建一个子进程。在Linux下,
fork()是使用copy-on-write页面来实现的。由于没有MMU, uclinux不能完整、可*地复制一个进程,也没
有对copy-on-write的存取。为了弥补这一缺陷,uClinux实现了vfork(),当父进程调用vfork()来创建子进
程时,两个进程共享它们的全部内存空间,包括堆栈。子进程要么代替父进程执行(此时父进程已经sleep
)直到子进程调用exitI()退出,要么调用exec()执行一个新的进程,这个时候将产生可执行文件的加载。
即使这个进程只是父进程的拷贝,这个过程也不能避免。当子进程执行exit()或exec()后,子进程使用
wakeup把父进程唤醒,父进程继续往下执行。
7解释下面一组GDB命令的含义.
break 94 -->源代码94行设置断点
run -->运行程序
info line 121 -->Core addresses of the code for a source line
8.什么是链接脚本?其作用是什么?请编写一个简单的链接脚本
9.编写一个SHELL脚本程序,将当前目录及其子目录中所有后缀为.O类型文件的文件名输出到用户指定的文件
中.
#!/bin/bash
while
10.请写出5个LINUX基本系统调用的函数名称.
fork()
vfork()
kill()
excl()
fcntl()
11.描述LINUX中字符设备驱动的基本编成框架.
12.编写一个hello world程序,要求以创建进程的方式打印hello world.
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid;
if((pid = fork()) < 0)
{
perror("fork error");
exit(-1);
}
else if(pid == 0)
{
printf("hello, world\n");
}
else
{
sleep(2);
}
return 0;
}
13.浅谈bootloader,kelnel,filesystem三者之间的关系.
bootloader启动加载器,相当于pc的bios, 完成硬件启动过程中设备检测。bootloader启动完成后,将为
Kernel提供运行环境,kernel用和管理和分配资源,kernel启动完成后就可以为filesystem等应用程序提供
运行环境。
3. Linux系统下.ko文件是什么文件?.so文件是什么文件?
ko是linux内核编译好的模块文件,..so 文件是动态链接库文件
4. 二维数组AA [ 3 ][ 7 ]的另外一种表示方法:
5. 请写出下列代码的输出内容
#include “stdio.h”
main()
{
int a,b,c,d;
a=10;
b=a++; //b = 10, a = 11
c=++a; // c = 12, a = 12
d=10*a++; //d = 120, a = 13
printf(b,c,d:%d,%d,%d,b,c,d); //10, 12, 120
return 0;
}
二、 编程题:
1. 写出两个排序算法,并说明哪个好?
2. 打开一个文件,并读取从第100字节开始的50字节数据。
3. 编写一个函数,输入一个的整型数字,可以选择按照81016进制输出字符串。
4. 如果有一个简单的helloworld项目目录如下:
# tree helloworld
helloworld
– file2.h
– file1.cpp
– file2.cpp
请编写一个Makefile文件。
三、 简答题:
ARM-linux启动分几部分,简述流程:
开放原子开发者工作坊旨在鼓励更多人参与开源活动,与志同道合的开发者们相互交流开发经验、分享开发心得、获取前沿技术趋势。工作坊有多种形式的开发者活动,如meetup、训练营等,主打技术交流,干货满满,真诚地邀请各位开发者共同参与!
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