【NanoPi2试用体验】裸机第一步

前几天看了看4418的数据手册，现在准备开始裸机学习，友善的wiki自然是最好的选择吧，然而我就是弄不出，找了第三方的一篇微博，然后才迈出了第一步。官方教程也非常简单，可是是我姿势不对，大家也可以看看克隆Matrix配件代码仓库$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git复制代码

擦肩的阳光

3564人浏览 · 2016-01-06 12:50:58

擦肩的阳光 · 2016-01-06 12:50:58 发布

前几天看了看4418的数据手册，现在准备开始裸机学习，友善的wiki自然是最好的选择吧，然而我就是弄不出，找了第三方的一篇微博，然后才迈出了第一步。

官方教程也非常简单，可是是我姿势不对，大家也可以看看

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

复制代码

编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix$ git checkout nanopi2

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编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。

运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

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这些我是都没有问题

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules$ insmod matrix_gpio_int.ko

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运行模块Matrix-Button的测试程序。

$ matrix-button

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第一遍试，command not found

回去翻了翻输入过的命令，发现cp时多了个空格，然后我再把空格删了重新copy一遍，但这次说什么什么太短了？不太记得了，忘记截图了。我想是不是可能之前命令误操作了，于是格了重刷系统。这次连cp时都出现了错误，未找到此目录，我看了一下，原来的rootfs变成了rootfs_，我改了之后又烧写一遍，依旧不可以……

刚好我也看到一篇文章，http://weibo.com/p/1001603914482173772682 ，感觉写的不错，友善的微博也转过，于是先把sd卡用SDFormat 工作彻底格式化，再把友善给的nanopi2-debian-sd4g-wifiap.img中的0x200-0x8200的内容拷贝到sd卡中：

打开sd卡：

这个是友善的img文件

alt+G定位到0x200位置，右击，选块起始：

再定位到0x8200位置，选择选块结束。

右击-编辑-复制选块-十六进制数值：

切换到sd卡页面，定位到0x200，选择编辑：

最后，保存。打开串口，上电，出现如下字样：

原因来自第三方：

SD卡地址偏移量0x200之前（也就是block0）是SD卡信息，不要修改，
[0x200-0x400)是NSIH（iROM程序会识别的CPU配置信息和其他信息），
[0x400-0x8000）是2ndboot.bin的所存放的地方，
[0x8000-0x8200）是第二个NISH，
接下来的地方是uboot，不过我们不是去启动操作系统，而是跑裸机，所以没复制uboot部分。
为什么使用WinHex工具制作：用这个工具可以比较清晰知道各种文件实际存放的地址位置，更深入一点操作和体验。S5P4418的启动过程，我觉得挺适合初学者或对启动过程比较模糊的人。

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