1. 依赖库安装

• 更新源

sudo apt-get update 
#更新已安装的包
sudo apt-get upgrade 

• 安装opencv的依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

• 安装make

sudo apt-get install make

2. 编译安装

• 官网下载source文件
  注:一定要官网下载的source文件，GitHub上下载的编译貌似会报错。
• 解压，然后新建build文件夹
• 进入到build文件夹下
  输入：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ .. -D WITH_FFMPEG=ON ..

• 编译
  输入：

make -j8

• 安装
  输入：

sudo make install

3. 测试

• cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：

cmake .
make
./opencv_example

弹出如下窗口这说明安装成功

4. 配置环境

• sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

输入：

/usr/local/lib 保存退出

• sudo ldconfig 更新
• sudo gedit /etc/bash.bashrc

末尾输入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

• source /etc/bash.bashrc

• sudo updatedb

• sudo gedit /etc/profile

末尾输入：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH 
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

• source /etc/profile 更新环境

5. 常见问题

问题1：updatedb命令找不到
解决：sudo apt-get install mlocate // 安装locate
问题2：usr/local/lib 文件夹下没有pkgconfig文件夹
解决：命令行mkdir新建pkgconfig的文件夹，在根目录下搜索opencv4.pc并用cp命令将其复制到之前新建pkgconfig文件夹下

6. 检验是否安装成功

christo@christo-22:~$ pkg-config opencv4 --modversion 
4.5.4
christo@christo-22:~$ opencv_version
4.5.4
christo@christo-22:~$