开始编译Android。

先参考网上的文章拿到Android源代码。下载Android源码需要用到Git和Repo。Git是一个开源的分布式版本控制软件，它非常适合管理很大的项目，项目文件可以分布储存在多个Git repositories(仓库), 这样可以很方便地创建分支，进行版本比较等，所以Android也用它来进行源码管理。 Repo是基于Git的工具，它可以让我们更方便地管理Git repositories.

接下来我们要在Ubuntu上面安装这两个工具, 在安装之前要先安装一些必要的Linux Packages: JDK 5.0(Java 6不支持因为@Override的不兼容), lex, bison, gperf, libsdl-dev, libesd0-dev, libwxgtk2.6-dev (optional), build-essential, zip, curl.

在Ubuntu的Terminal运行以下命令: $ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev

这里需要注意的是sun-java5-jdk的源在Ubuntu9.10后就没有了, 所以安装sun-java5-jdk 要切换Sources.list才能安装，具体可以参考这篇Blog.

Git(上面的git-core)装完了,接下来装Repo, 在home目录创建bin目录，然后获取Repo并授于它执行的权限:

$ cd ~
$ mkdir bin
$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

接下来把bin目录加入$PATH:

$ export PATH=$HOME/bin:$PATH

再接着在home目录创建mydroid目录用来存放Android源码

$ mkdir mydroid
$ cd mydroid

最后下载Android源码，如果要拿最新的主分支源代码用：

$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git

要下载某个分支的代码使用-b选项，比如我要下载android-1.5的代码使用如下命令：

$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b android-1.5

接下来：
$ repo sync

接下来要经过很长时间的下载，然后开始编译。

编译Android需要注意的就是编译环境的配置，如果使用JDK1.6则必须用64位的libstdc++.so，因为Android有四个makefile对此做了强制，在使用JDK1.6的时候加了-m64的编译链接选项。另外，使用JDK1.6编译的时候会出现javadoc无法生成导致编译失败，因此我编译的时候改为使用JDK1.5，这样也不用安装64位的库了。Android编译需要大量临时空间，编译前先给虚拟机分配1G以上内存，否则编译经常会卡死在”target Dex: core“；同时需6G多的硬盘空间，注意预留。

然后就可以进入android，

source build/envsetup.mak，

export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME

然后make，大概要4、5个小时左右编译完成，可以看到新生成了一个out目录。其中

out/target/product/generic/有三个.img文件ramdisk.img、system.img、userdata.img，那是给模拟器使用的映像文件，如果要在真机上跑，可将out/system目录和out/data目录拷贝到out/root目录下，该目录就是android的根文件系统。然后让android内核通过NFS挂载到out/root目录下，会发现一条打印，告知/initlogo.rle不存在，这是android内核要加载开机画面。

到网上搜索了一下找到了android logo制作方法：

首先下载advanced batch converter，将图片转换成raw格式，然后使用android生成的out/host/linux-x86/bin/rgb2565命令将raw格式图片转成rle格式，命令如下：

rgb2565 -rle initlogo.raw initlogo.rle

将生成的initlogo.rle拷贝到android根文件系统根目录下。

修改init.rc文件，去掉除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外所有的mount命令，
重新启动内核，可以看到logo显示出来了。

文件系统启动后打印信息如下：

[   10.220104] CSM CN100 eth0: MII transceiver 1 status 0x786d advertising 01e1.
[   10.260488] eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1
[   11.300202] IP-Config: Complete:
[   11.310030]      device=eth0, addr=192.168.127.161, mask=255.255.255.0, gw=255.255.255.255,
[   11.350141]      host=192.168.127.161, domain=, nis-domain=(none),
[   11.360028]      bootserver=192.168.127.160, rootserver=192.168.127.160, rootpath=
[   11.400104] Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.127.160
[   11.501515] Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.127.160
[   11.760442] VFS: Mounted root (nfs filesystem).
[   11.780526] Freeing init memory: 120K
[   11.830169] Warning: unable to open an initial console.
[   24.310431] init: cannot find '/system/bin/playmp3', disabling 'bootsound'
sh: can't access tty; job control turned off
# [   38.570283] warning: `rild' uses 32-bit capabilities (legacy support in use)

<3>[   22.620480] init: Unable to open persistent property directory /data/property errno: 2
[   24.780245] init: cannot find '/system/bin/playmp3', disabling 'bootsound'
sh: can't access tty; job control turned off
# <6>[   39.420487] warning: `rild' uses 32-bit capabilities (legacy support in use)

其中init: Unable to open persistent property directory /data/property errno: 2

是因为init.rc中将nfs挂在为只读了：

mount rootfs rootfs / ro remount

改成mount rootfs rootfs / rw remount即可

android启动不久就出现了如下错误：

[  658.980000] System halted.
[  873.940484] binder: release 650:650 transaction 1074 in, still active
[  873.960000] binder: send failed reply for transaction 1074 to 718:728
[  873.970070] binder: release 650:654 transaction 1068 in, still active
[  873.980156] binder: send failed reply for transaction 1068 to 729:736
[  878.600229] init: untracked pid 687 exited
[  878.610222] init: untracked pid 691 exited
[  878.620226] init: untracked pid 729 exited
[  878.640219] init: untracked pid 740 exited
[  878.650153] init: untracked pid 749 exited
[ 1365.641527] binder: 635:684 transaction failed 29189, size 168-0
[ 1389.770177] System halted.
[ 1884.971653] binder: 635:684 transaction failed 29189, size 168-0
[ 1927.680044] System halted.
[ 2271.570282] binder: release 812:883 transaction 2707 in, still active
[ 2271.580173] binder: send failed reply for transaction 2707 to 872:920
[ 2275.040108] init: untracked pid 848 exited
[ 2275.050236] init: untracked pid 852 exited
[ 2275.070146] init: untracked pid 891 exited
[ 2275.090154] init: untracked pid 898 exited
[ 2275.100231] init: untracked pid 911 exited

出现android Power off画面，有一个圆圈在转动。

这是因为android-1.5的framework检测不到battery level(电池电量)，认为电量为0，自动把系统挂起了。

The reason may be that no battery and power soruce can be detected by
system.
(battery level =0 and unknown charging status)
So ShutdownThread is invoked by KeyguardUpdateMonitor to power off the
system.

Please comment line 300 of "frameworks/policies/base/phone/com/android/
internal/policy/impl/KeyguardUpdateMonitor"
and make again to get the new rootfs.
Then the battery check can be avoided when booting.
按照上面的说明注释掉frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/KeyguardUpdateMonitor.java文件中的
// ShutdownThread.shutdownAfterDisablingRadio(mContext, false);

详细出处参考：http://www.itqun.net/content-detail/143864.html

重新编译制作android rootfs，启动，android桌面出来了，但是仍然有一个“Please connect charger”

的提示框。

下一步就是要想办法让android能接收和处理遥控按键。

android使用标准linux输入设备获取按键键值并处理，而芯晟内核已经把遥控驱动设计成标准输入设备的形式，所以只要修改android的键盘映射即可。android默认使用系统的 /system/usr/keylayout/qwerty.kl作为键值映射文件。修改此文件并重新编译、安装根文件系统。修改后的qwerty.kl文件内容如下：

key 399   GRAVE
key 0     1
key 7     2
key 6     3
key 4     4
key 11     5
key 10     6
key 8     7
key 15     8
key 14    9
key 13    0
key 91   BACK              WAKE_DROPPED
key 230   SOFT_RIGHT        WAKE
key 60    SOFT_RIGHT        WAKE
key 107   ENDCALL           WAKE_DROPPED
key 62    ENDCALL           WAKE_DROPPED
key 78   MENU              WAKE_DROPPED
key 139   MENU              WAKE_DROPPED
key 59    MENU              WAKE_DROPPED
key 127   SEARCH            WAKE_DROPPED
key 217   SEARCH            WAKE_DROPPED
key 228   POUND
key 227   STAR
key 231   CALL              WAKE_DROPPED
key 61    CALL              WAKE_DROPPED
key 232   DPAD_CENTER       WAKE_DROPPED
key 23   DPAD_DOWN         WAKE_DROPPED
key 103   DPAD_UP           WAKE_DROPPED
key 102   HOME              WAKE
key 66   DPAD_LEFT         WAKE_DROPPED
key 65   DPAD_RIGHT        WAKE_DROPPED
key 115   VOLUME_UP
key 114   VOLUME_DOWN
key 1   POWER             WAKE
key 212   CAMERA

key 16    Q
key 17    W
key 18    E
key 19    R
key 20    T
key 21    Y
key 22    U
key 28    I
key 24    O
key 25    P
key 26    LEFT_BRACKET
key 27    RIGHT_BRACKET
key 43    BACKSLASH

key 30    A
key 31    S
key 32    D
key 33    F
key 34    G
key 35    H
key 36    J
key 37    K
key 38    L
key 39    SEMICOLON
key 40    APOSTROPHE
key 63    DEL
       
key 44    Z
key 45    X
key 46    C
key 47    V
key 48    B
key 49    N
key 50    M
key 51    COMMA
key 52    PERIOD
key 53    SLASH
key 21    ENTER
       
key 56    ALT_LEFT
key 100   ALT_RIGHT
key 42    SHIFT_LEFT
key 54    SHIFT_RIGHT
key 41    TAB
key 57    SPACE
key 150   EXPLORER
key 155   ENVELOPE       

key 12    MINUS
key 67    EQUALS
key 215   AT

至此终于可以通过遥控器操作android了！