方法一
简要步骤如下：

登陆github，创建git仓库。记此git仓库的地址为[github_repository_url]，例如git仓库的地址：https://github.com/galian123/nodejs_http_server

在本地的工程目录执行git init，此工程目录是要提交到github的。git init是将本地的工程目录作为本地的git仓库。 
注：下面的git命令都是在此工程目录中执行的

执行git add .，将本地的工程目录（包括子文件）都添加到本地的git仓库

执行git commit -m "write some comment"，将本地的工程提交到本地的git仓库

执行git remote add origin [github_repository_url]，将本地仓库与github上的仓库关联起来。 
可以通过git remote -v查看github上的仓库地址。

执行git pull origin master同步github仓库和本地仓库

执行git push origin master将本地工程提交到github

具体的例子： 将本地nodejs服务器的代码提交到github

github官网的说明：Adding an existing project to GitHub using the command line

方法二
简要步骤如下：

登陆github，创建git仓库。或者github中已经有了一个git仓库（之前创建的，或者是从别人那fork出来的）。 
记此git仓库的地址为[github_repository_url]。

执行git clone [github_repository_url]，将github上的仓库克隆到本地。

进入到克隆的仓库目录 
注：如果进入的目录是很久之前克隆出来的，此时要先git pull以更新到github中的最新文件。

将修改的或者新加的文件放入克隆的仓库目录中

执行git add .将改动添加到本地仓库。

执行git commit -m [your_comment]将改动提交到本地仓库。

执行git push origin [your-branch]将本地的改动提交到github中。如果提交到主分支上，则[your-branch]为master。即执行git push origin master