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CMake是个非常好用的跨平台自动化构建工具，程序猿（程序媛）们或多或少都接触过，有人这么评价CMake：

• CMake 不再使你在构建项目时郁闷地接近崩溃了

• Write once, run everywhere

• 一个用了就停不下来的自动化构建工具

什么是CMake？

CMake 是"Cross platform MAke"的缩写。

• 一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不相依于特定编译器

• 需要编写CMakeLists.txt 文件来定制整个编译流程（需要一定学习时间）

• 可以自动化编译源代码、创建库、生成可执行二进制文件等

CMake有什么优点？

CMake常用于用C/C++/Java构建的项目，CMakeLists.txt里包含了构建项目的整个过程，使用时无脑操作即可自动化构建好当前项目，并配置好第三方库，简直不要太爽！代码移植到不同平台也非常方便，再也不用折腾“配环境、链接库”这些令人郁闷的事情了。总结一下CMake优点：

• 开源，使用类 BSD 许可发布

• 跨平台使用，根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件，如 Unix的Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程

• 能够管理大型项目，比如OpenCV、 Caffe、 MySql Server。这里多说一句，SLAM、三维重建领域的项目几乎都是用CMake管理的。

• 自动化构建编译，CMake 构建项目效率非常高。

• 为开发者节省大量时间，工程实践必备。

如何学习CMake？

SLAM、三维重建这些项目基本都是用CMake管理，如果你不懂CMake，会给工程实践带来很多隐患。很多人只会用别人写好的CMakeLists.txt来编译构建，当学习调试时出现相关报错时往往都不知所措，如果自己从头构建一个项目更是难上加难。

网络上关于CMake的介绍非常少，尤其是适合小白的通俗易懂，实例丰富的讲解更是没有，因此笔者做了一个系列的教学视频《CMake理论与实践》，可能是全网唯一一个CMake理论+实践入门的视频教程，总共9个短小精湛的小视频，看完后基本就能看懂、修改CMakeLists.txt，甚至自己编写来构建项目了，提纲如下：

《CMake理论与实践》系列视频发在了知识星球：《从零开始学习SLAM》里，目前已经更新一半。

除了CMake，星球里还有大量SLAM、三维视觉相关的答疑和学习资料，每天都有不少优质的内容产出。后续会推出更多“接地气、重实践”的系列教程。知识星球介绍点击：视觉SLAM图文/视频课程+答疑+学习路线全规划，SLAMer必看！

学习之路如有人指点会事半功倍，每天和圈子里的人交流（甚至只是围观）也能受益匪浅，工欲善其事必先利其器，话不多说，欢迎加入！