Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3Dscene understanding
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点云分割复现——Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding
demo展示
项目地址
github地址:Fast 3d pointcloud segmetation
论文地址:论文
论文效果
参考:解读文章
效果:
复现流程
1、源码下载
方法一:cmake
我尝试一遍,出现不少错误,遂放弃。
方法二:新建VS工程
1)将源码中相关文件拷贝到新的工程中,进行编译。
2)如下所示
3)属性列表设置
添加opencv、pcl相关属性。
另外一属性列表添加相关supervoxel文件夹,如下所示。
4)错误提示
- 1
shared_ptr
相关问题,由于该版本适配PCL1.8,当我用PCL1.11.1时,会报错,此时将shared_ptr
更改为boost::shared_ptr
- 2依据是指针报错,还是版本问题,改用new,类似如下:
PointCloudT::Ptr cloud (new PointCloudT);
- 3 参数设置,参考github issue
后续
运行测试:
分割效果还是可以的,后续会添加到PCL+QT相关软件中。
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