对Jetbot 挺感兴趣但无奈官方的太贵，淘宝上有156的套件买来烧官方镜像，车可以正常驱动，但是oled 一直不亮，寻找 原因，在英伟达的 github 上给出的答案
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/issues/44
图为英伟达的jetbot 问题讨论区，里面可以搜索到自己遇到的相关问题 ，一个是 问题编号 80 一个如图 44
首先我们执行 journalctl 在打印出来的log 里慢慢寻找 和oled 相关的文字，比如 ssd1336（类似这个名字，不太记得请），查看，可以看到很多次 显示服务返回错误，没有启动。
修改如下：
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/issues/80

如图，修改 添加异常，注意对其的问题 用gedit 编辑会出错，最后用 notepad++ 改完后用winscp 重新传入覆盖才好。
同时这个 要修改的python 文件 utils.py 到底是哪个utils.py 非常不好找，最后还是查看 启动log 才 发现的，在/usr/local/lib/python3.6/dist-pages/jetbot-0.3.0-py3.6.egg/jetbot —目录下，想解决问题就自己好好找找，根据oled 驱动器型号ssd 1336 类似的名字去找。
修改完，确保连线没有问题 最多十几秒oled 就会点亮，不用重启系统。