一、下载AOSP源码

在开始之前，我们先安装编译AOSP需要的一些系统基本依赖，如下命令

sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip

基于 AOSP 的开发推荐在 Ubuntu 20.04 LTS 下进行，因此你电脑最优选择是 Ubuntu 系统。如果不选择 Ubuntu 系统，也可以使用 Deepin、Debian 等环境相似的系统。假设你对AOSP 有一定的了解，但还没有真正实践，这篇文章很适合你。

如果你电脑没有repo工具需要先安装 repo 工具，命令如下

mkdir ~/bin
# 使用tuna镜像下载repo
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod +x ~/bin/repo
# 以下这条命令可以添加到 `~/.bashrc` 文件中
export PATH=~/bin:$PATH

假设电脑已经包含了git工具，接下来需要同步源代码，命令如下

mkdir aosp 
cd asop
# 初始化repo，指定源码分支为 `android-10.0.0_r41`
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-10.0.0_r41
# 同步远程代码
repo sync

同步源码的耗时较长，耐心等待即可。源码同步完成后，即可进行第二步以后的操作。

二、编译SDK

初始化 AOSP 编译环境与选择 SDK 作为编译目标

# 初始化环境
source build/envsetup.sh
# 选择编译目标
lunch sdk-eng

终端输出信息如下

pan@pan-PC:~/Android/aosp/android13$ lunch sdk-eng

============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=VanillaIceCream
PLATFORM_VERSION=VanillaIceCream
TARGET_PRODUCT=sdk
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_ARCH=x86
TARGET_ARCH_VARIANT=x86
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-5.15.77-amd64-desktop-x86_64-Deepin-20.9
HOST_CROSS_OS=windows
BUILD_ID=AOSP.MASTER
OUT_DIR=out
===========================================

编译sdk

make sdk

最后生成的sdk目录在 out/host/linux-x86/sdk/sdk/android-sdk_eng.{$USER}_linux-x86 下，用于 AOSP 的后续开发和调试。

三、编译AOSP并启动模拟器

初始化 AOSP 编译的目标运行设备，这里我们选择 aosp_x86_64-eng

lunch aosp_x86_64-eng

编译

# 使用 make 数值 的命令进行指定线程数编译，也可以使用 m 命令自动选择最大线程数
make -j$(nproc)

编译完成之后，使用如下命令启动模拟器

emulator

四、使用ASFP打开AOSP的子模块

我们先介绍 ASFP，它是 Android Studio for Platform 的简称，谷歌官方提供了该工具，可以方便的进行基于 AOSP 的开发。如果你电脑上还没有安装 ASFP，可以到 https://developer.android.google.cn/studio/platform?hl=en 下载安装。

这里我们要打开 Setting （系统设置APP）源代码并进行调试，步骤如下：

• 首页点击：Import Asfp Project

• 填写项目信息

项目关键信息如下图红标部分

配置完成之后，点击 Finish 打开到代码编辑器窗口。

• 配置SDK

（1）打开 Project Struct -> Platform Settings -> SDKs -> + -> Add Android SDK：添加 Android SDK，选择 out/host/linux-x86/sdk/sdk/android-sdk_eng.{$USER}_linux-x86，添加后可重命名为 aosp10-sdk，点击 Apply。

（2）打开左侧的Project，配置SDK，选择刚才添加的SDK。

（3）Project Settings -> Modules，确保 Settings 模块已经使用了上述配置的SDK。这个时候项目就配置好了。

五、调试代码

回到代码主编辑器窗口后，首先找到关键的代码打断点，然后点击 Attach Debugger to Android Process 按钮连接到模拟器，就可以看到代码的调试效果了。如下图：

在上图中，我打断点的位置是Settings 模块的 SettingsHomepageActivity 类的 onCreate 方法。该方法在启动系统设置时被调用，用来初始化界面。

点击 OK 后，我们需要在虚拟机上手动打开系统设置，然后就可以进行调试了。效果如下图：