STM32标准库——（10）ADC模数转换器

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。ADC（Analog-Digital Converter

郑老师的小学童

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郑老师的小学童 · 2024-02-04 00:57:29 发布

1.ADC简介

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（对应AD转换频率就是1MHz（ADC的最快转换频率））
输入电压范围：0 ~ 3.3V，转换结果范围：0 ~ 4095（STM32的ADC是12位的所以AD结果最大值是4095 也就是2^12-1；0~3.3V对应0~4095）
18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
规则组和注入组两个转换单元
模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1外设、ADC2外设，10个外部输入通道（PA0-PA7、PB0、PB1）

2.逐次逼近型ADC

左边是通道选择开关有IN0~IN7 是8路输入通道通过通道选择开关选中一路输入到方框右边界限的箭头初进行转换下面是地址锁存和译码就是选中哪个通道就把通道号放在这三个脚（ADDA、ADDB、ADDC）上然后给一个锁存信号(ALU) 上面这里对应的通路开关就可以自动拨好了这部分就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器
这个ADC0809只有8个输入通道我们STM32内部的ADC是有18个输入通道的所以对应输入电路就是一个18路输入的多路开关
图中有一个电压比较器它可以判断两个输入信号电压的大小关系输出一个高低电平指示谁大谁小它的两个输入端一个是待测的电压另一个是这里DAC的电压输出端 DAC是数模转换器我们之前说过了给它一个数据它就可以输出数据对应的电压 DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换
我们有一个外部通道输入的未知编码的电压和一个DAC输出的已知编码的电压它俩同时输入到电压比较器进行大小判断如果DAC输出的电压比较大我就调小DAC数据;如果DAC输出的电压比较小我就增大DAC数据直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了这就是DAC的实现原理这个电压调节的过程就是这个逐次逼近SAR来完成的
EOC是end of convert 转换结束信号 start是开始转换给一个输入脉冲 clock是ADC时钟因为ADC内部是一步一步进行判断的所以需要时钟来推动这个过程

3.ADC框图

左边是ADC的输入通，包括16个GPIO口 IN0~IN15 和两个内部的通道，一个是内部温度传感器另一个是VREFINT（V Reference Internal）内部参考电压总共是18个输入通道
模拟多路开关可以指定我们想要选择的通道右边是多路开关的输出进入到模数转换器这里模数转换器就是刚才讲过的逐次比较的过程,转换结果会直接放在这个数据寄存器里我们读取寄存器就能知道ADC转换的结果然后在这里对于普通的ADC 多路开关一般都是只选中一个的就是选中某个通道开始转换等待转换完成取出结果这是普通的流程但是这里就比较高级了它可以同时选中多个而且在转换的时候还分成了两个组规则通道组和注入通道组
注入组和规则组：举个例子这就像是你去餐厅点菜普通的ADC是你指定一个菜老板给你做然后做好了送给你这里（指STM32F103C8T6 ADC）就是你指定一个菜单这个菜单最多可以填16个菜然后你直接递个菜单给老板老板就按照菜单的顺序依次做好一次性给你端上菜这样的话就可以大大提高效率当然你的菜单也可以只写一个菜这样这个菜单就简化成了普通的模式了那对于这个菜单也有两种一种是规则组菜单可以同时上16个菜但是它有个尴尬的地方就是这个规则组只有一个数据寄存器就是这个桌子比较小最多只能放一个菜你如果上16个菜那不好意思前15个菜都会被挤掉些你只能得到第16个菜所以对于规则组转换来说如果使用这个菜单的话最好配合DMA来实现 DMA是一个数据转运小帮手它可以在每上一个菜之后把这个菜挪到其他地方去防止被覆盖那现在我们就知道了这个规则组虽然可以同时转换16个通道但是数据寄存器只能存一个结果如果不想之前的结果被覆盖那在转换完成之后就要尽快把结果拿走接着我们看一下注入组这个组就比较高级了它相当于是餐厅的VIP座位在这个座位上一次性最多可以点4个菜并且这里数据寄存器有4个是可以同时上4个菜的对于注入组而言就不用担心数据覆盖的问题了这就是规则组和注入组的介绍一般情况下我们使用规则组就完全足够了如果要使用规则组的菜单那就再配合DMA转运数据这样就不用担心数据覆盖的问题
如图是触发转换的部分也就是这里的START信号开始转换那对于STM32的ADC 触发ADC开始转换的信号有两种一种是软件触发就是你在程序中手动调用一条代码就可以启动转换了另一种是硬件触发就是这里的这些触发源上面这些是注入组的触发源下面这些是规则组的触发源这些触发源主要是来自于定时器有定时器的各个通道还有TRGO定时器主模式的输出
左上角这里是VREF+、VREF-、VDDA和VSSA 上面两个是ADC的参考电压决定了ADC输入电压的范围下面两个是ADC的供电引脚一般情况下 VREF+要接VDDA VREF-要接VSSA 在我们这个芯片上没有VREF+和VREF-的引脚它在内部就已经和VDDA和VSSA接在一起了。查看引脚定义 VDDA和VSSA是内部模拟部分的电源(前面讲过分区供电) 比如ADC、RC振荡器、锁相环等在这里VDDA接3.3V, VSSA接GND 所以ADC的输入电压范围就是0~3.3V
这里是ADCCLK是ADC的时钟也就是这里的CLOCK 是用于驱动内部逐次比较的时钟这个ADCCLK是来自ADC预分频器而ADC预分频器是来源于RCC的 APB2时钟72MHz 然后通过ADC预分频器进行分频得到ADCCLK ADCCLK最大是14MHz 所以这个预分频器就有点尴尬它可以选择2、4、6、8分频如果选择2分频 72M/2=36M 超出允许范围了 4分频之后是18M 也超了所以对于ADC预分频器只能选择6分频结果是12M 和8分频结果是9M 这两个值
DMA请求是用于触发DMA进行数据转运的
两个数据寄存器用于存放转换结果的上面这里还有模拟开门狗它里面可以存一个阈值高线和阈值低线如果启动了模拟看门狗并且指定了看门的通道那个看门狗就会关注他开门的通道一旦超过这个阈值范围了它就会乱叫就会在上面申请一个模拟看门狗的中断最后通向NVIC 然后对于规则组和注入组而言它们转换完成之后也会有一个EOC转换完成的信号在这里EOC是规则组的完成信号 JEOC是注入组完成的信号这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位我们读取这个标志位就能知道是否转换结束同时这两个标志位也可以去到NVIC申请中断如果开启了NVIC对应的通道它们就会触发中断

4.ADC基本结构

左边是输入通道 16个GPIO口外加两个内部的通道然后进入AD转换器 AD转换器里有两个组一个是规则组一个是注入组规则组最多可以选中16个通道注入组最多可以选择4个通道然后转换的结果可以存放在AD数据寄存器里其中规则组只有1个数据寄存器注入组有4个然后下面这里有触发控制提供了开始转换这个START信号触发控制可以选择软件触发和硬件触发硬件触发主要是来自于定时器当然也可以选择外部中断的引脚右边这里是来自于RCC的ADC时钟CLOCK ADC 逐次比较的过程就是由这个时钟推动的然后上面可以布置一个模拟看门狗用于监测转换结果的范围如果超出设定的阈值就通过中断输出控制向NVIC申请中断另外规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号它会置一个标志位当然也可以通向NVIC 最后右下角这里还有个开关控制在库函数中就是ADC_Cmd函数用于给ADC上电的

5.输入通道

对比引脚定义图：

ADC_IN0对应的是PA0引脚 IN1对应PA1引脚然后IN2、IN3、IN4、IN5、IN6、IN7、IN8、IN9 依次对应的是PA0到PB1 这里只有IN0~IN9 总共只有十个通道然后其他地方就没有了所以这个芯片就只能有十个外部输入通道然后ADC_IN0的意思是 ADC1和ADC2 的IN0都是在PA0上的然后下面全都是ADC12 这说明ADC1和ADC12的引脚全都是相同的

6.转换模式

6.1 单次转换，非扫描模式

6.2 连续转换，非扫描模式

6.3 单次转换，扫描模式

6.4 连续转换，扫描模式

7.触发控制

这个表就是规则组的触发源也就是ADC总框图中的ADC 在这个表里有来自定时器的信号还有这个来自引脚或定时器的信号这个具体是引脚还是定时器需要用AFIO重映射来确定最后是软件控制位也就是我们之前说的软件触发这些触发信号怎么选择可以通过设置右边这个寄存器来完成当然使用库函数的话直接给一个参数就行了这就是触发控制

8.数据对齐

这个ADC是12位的它的转换结果就是一个12位的数据但是这个数据寄存器是16位的所以就存在一个数据对齐的问题这里第一种是数据右对齐就是12位的数据向右靠高位多出来的几位就补零第二种是数据左对齐是12位的数据向左靠低位多出来的补零在这里我们一般使用的都是第一种右对齐这样读取这个16位寄存器直接就是转换结果如果选择左对齐直接读的话得到的数据会比实际的大因为数据左对齐实际上就是把数据左移了四次二进制有个特点就是数据左移一次就等效于把这个数据乘二那这里左移四次就相当于把结果乘16 所以直接读的话会比实际值大16倍

9.转换时间

采样保持是因为AD转换（就是后面的量化编码）是需要一小段时间的如果在这一小段时间里输入的电压还在不断变化那就没法定位输入电压的位置所以在量化编码之前我们需要设置一个采样开关先打开采样开关收集一下外部的电压比如可以用一个小容量的电容存储一下这个电压存储好了之后断开采样开关再进行后面的AD转换这样在量化编码的期间电压始终保持不变这样才能精确地定位未知电压的位置这就是采样保持电路
采样保持的过程中需要闭合采样开关过一段时间再断开这里就会产生一个采样时间那回到这里我们就得到了第二条 STM32 ADC的总转换时间为TCONV=采样时间+12.5个ADC周期采样时间是采样保持花费的时间这个可以在程序中进行配置采样时间越大越能避兔一些毛刺信号的干扰不过转换时间也会相应延长 12.5个ADC周期是量化编码花费的时间因为是12位的ADC 所以需要花费12个周期这里多了半个周期可能是做其他一些东西花的时间 ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK 这个ADCCLK最大是14MHz

10.校准

11.硬件电路

第一个是电位器产生一个可调的电压这里电位器的两个固定端一端接3.3V 另一端接GND 这样中间的滑动端就可以输出一个0~3.3伏可调的电压我们这里可以接ADC的输入通道比如PA0口当滑动端往上滑时电压增大往下滑时电压减小另外注意一下这个电阻的阻值不要给太小因为这个电阻两端也是直接跨接在电源正负极的如果阻值太小那这个电阻就会比较费电再小就有可能发热冒烟一般至少要接千欧级的电阻比如这里接的是10k的电路这是电位器产生可调电压的电路
第二个是传感器输出电压的电路一般来说像光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等等都可以等效为一个可变电阻那电阻阻值没法直接测量所以这里就可以通过和一个固定电阻串联分压来得到一个反应电阻值电压的电路那这里传感器阻值变小时下拉作用变强输出端电压就下降传感器阻值变大时下拉作用变弱输出端受上拉电阻的作用电压就会升高这个固定电阻一般可以选择和传感器阻值相近的电阻这样可以得到一个位于中间电压区域比较好的输出但这里传感器和固定电阻的位置也可以换过来这样的话输出电压的极性就翻过来了这就是这个分压方法来输出传感器阻值的电路
最后这是一个简单的电压转换电路比如你想测个0~ 5V的VIN电压但是ADC只能接收0~ 3.3伏的电压那就可以搭建一个这样的简易转换电路在这里还是使用电阻进行分压上面阻值17k 下面阻值33k加一起是50k 所以根据分压公式中间的电压就是VIN/50Kx33k 最后得到的电压范围就是0~3.3就可以进入ADC转换了这就是这个简单的电压转换电路如果你想采集5V、10V这些电压的话可以使用这个电压转换电路,但是如果你电压再高一些就不建议使用这个电路了那可能会比较危险高电压采集最好使用一些专用的采集芯片比如隔离放大器等等做好高低电压的隔离保证电路的安全

12.相关API

RCC_ADCCLKConfig

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);
功能:
	配置ADC时钟(ADCCLK)
参数:
    RCC_PCLK2:定义ADC时钟分频器 这个钟是由APB2时钟(PCLK2)配置
返回值:
	无

13.AD单通道

13.1 步骤

第一步，开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，另外这里ADCCLK的分频器，也需要配置一下
第二步，配置GPIO。把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式
第三步，配置这里的多路开关。把左边的通道接入到右边的规则组列表里。这个过程就是我们之前说的点菜，把各个通道的菜，列在菜单里
第四步，就是配置ADC转换器了。在库函数里，是用结构体来配置的，可以配置这一大块电路的参数。包括ADC是单次转换还是连续转换、扫描还是非扫描、有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。
第五步，就是开关控制，调用一下ADC_Cmd函数，开启ADC，这样ADC就配置完成了，就能正常工作了

13.2 接线图

13.3 相关代码

AD.C

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC时钟 ADC都是APB2上的设备
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置ADCCLK分频器 ADCCLK=72MHz/6=12MHz 最大不超过14MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;将PA0引脚初始化为模拟输入 ADC的专属模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置，配置为通道0
											//第三个参数对应规则组里面的16个序列 目前只有PA0一个通道 所以指定通道放在第一个序列1的位置
											//第四个参数是采用时间参数 需要更快的转换 就选择小的参数 需要更稳定的转换 就选择大的参数

	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//指定转换是连续模式还是单次模式 ENABLE是连续模式 DISABLE是单次模式 本节是单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//触发源，外部触发，本节使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//指定转换是扫描模式（多通道）还是非扫描模式（单通道）通道数 ENABLE是多通道 DISABLE是单通道 本节是单通道
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的 ADC 的校准寄存器
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取 ADC 重置校准寄存器的状态 若等于SET 则还在初始化校准寄存器 若不等于SET 则说明初始化校准寄存器完毕 跳出循环
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定 ADC 的校准程序
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取指定 ADC 的校准状态 若等于SET 则开始校准 若不等于SET 则说明校准完毕 跳出循环
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束，等于RESET，转换未完成，等于SET，转换完成，跳出循环
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

附加程序中几个循环代码内判断的原因：

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;			//定义AD值变量
float Voltage;				//定义电压变量

int main(void)
{
	OLED_Init();			//OLED初始化
	AD_Init();				//AD初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();					//获取AD转换的值
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;		//将AD值线性变换到0~3.3的范围，表示电压 AD是int型 需进行强转
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);				//显示AD值
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);				//显示电压值的整数部分
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);	//显示电压值的小数部分
		//乘100再取余 比如1.23乘100就是123 再对100取余得到的就是23 成功得到小数部分
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
	}
}

现象：上电之后 OLED显示屏显示AD值和电压值通过旋转电位器电压值和AD值随之改变两者变化范围分别是0~3.3和0~4095

14.AD多通道

14.1 接线图

14.2 相关代码

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC时钟 ADC都是APB2上的设备
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置ADCCLK分频器 ADCCLK=72MHz/6=12MHz 最大不超过14MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;将PA0引脚初始化为模拟输入 ADC的专属模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	/*规则组通道配置*/
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置，配置为通道0
											//第三个参数对应规则组里面的16个序列 目前只有PA0一个通道 所以指定通道放在第一个序列1的位置
											//第四个参数是采用时间参数 需要更快的转换 就选择小的参数 需要更稳定的转换 就选择大的参数
											//有多个通道 可直接放在最下面获取AD转换的值里面 在里面进行配置同时获取AD的值
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//指定转换是连续模式还是单次模式 ENABLE是连续模式 DISABLE是单次模式 本节是单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//触发源，外部触发，本节使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//指定转换是扫描模式（多通道）还是非扫描模式（单通道）通道数 ENABLE是多通道 DISABLE是单通道 本节是单通道
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的 ADC 的校准寄存器
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取 ADC 重置校准寄存器的状态 若等于SET 则还在初始化校准寄存器 若不等于SET 则说明初始化校准寄存器完毕 跳出循环
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定 ADC 的校准程序
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取指定 ADC 的校准状态 若等于SET 则开始校准 若不等于SET 则说明校准完毕 跳出循环
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束，等于RESET，转换未完成，等于SET，转换完成，跳出循环
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

AD.h

#ifndef __AD1_H
#define __AD1_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD1.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;	//定义AD值变量


int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);		//单次启动ADC，转换通道0
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);		//单次启动ADC，转换通道1
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);		//单次启动ADC，转换通道2
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);		//单次启动ADC，转换通道3
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);				//显示通道0的转换结果AD0
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);				//显示通道1的转换结果AD1
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);				//显示通道2的转换结果AD2
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);				//显示通道3的转换结果AD3
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
	}
}

现象：上电之后OLED显示4个AD转换值 AD0对应电位器旋转时AD0值会发生改变 AD1对应光敏传感器模块遮住光线后AD1值发生改变 AD2对应热敏电阻模块用手捂住感受器AD2值发生改变 AD3对应反射式传感器模块当接触东西时其AD3值会发生改变