一、准备工作

1、在官网下载最新的kernel源代码：

2、ubuntu16.04编译环境准备：

下载两个交叉编译器aarch64-linux-gnu和aarch64-linux-gnu，这两个编译器都是交叉编译需要使用的，在linaro官网可以下载：https://www.linaro.org/downloads/

3、解压kernel源码和交叉编译器在合适的位置：

tar -xvjf kernel_src.tbz2

二、内核编译

1、Export环境变量

$ export CROSS_COMPILE=

$ export CROSS32CC=gcc

$ export ARCH=arm64

2、编译内核文件zImage

$ make mrproper

$ make tegra21_defconfig

$ make zImage

3、编译kernel device tree components:

$ make dtbs

4、编译内核modules

$ make modules

一切正常的情况下，在~/kernel/arch/arm64/boot下即可得到编译后的目标文件。但是正常的情况总是很少，一般编译过程都会遇到一些问题，接下来总结下我编译时遇到的问题和解决方法，仅供参考。

三、编译遇到问题解决

1、编译错误：提示缺少compiler-gcc6.h文件

这是因为使用的编译器aarch64-linux-gnu是6.2.1版本，也就是gcc6系列版本，查看TX1的~/include/linux/下，只有gcc5以下版本文件

这个问题，在网上下载complier-gcc6.h放到~/kernel/include/linux/下即可解决问题。

2、编译错误：r7 cannot be used in asm here

这个错误网上有解决方案：

不多说，直接贴上git -diff

Index: kernel_source/arch/arm64/kernel/vdso32/Makefile

===================================================================

--- kernel_source.orig/arch/arm64/kernel/vdso32/Makefile        2016-04-08 21:28:52.651992663 -0600

+++ kernel_source/arch/arm64/kernel/vdso32/Makefile     2016-04-11 12:20:03.377388110 -0600

@@ -11,7 +11,7 @@

GCOV_PROFILE := n

-ccflags-y := -shared -fPIC -fno-common -fno-builtin -march=armv7-a

+ccflags-y := -shared -fPIC -fomit-frame-pointer-fno-common -fno-builtin -march=armv7-a

ccflags-y += -nostdlib -Wl,-soname=linux-vdso32.so.1 \

$(call cc-ldoption, -Wl$(comma)--hash-style=sysv)

asflags-y := -D__VDSO32__ -s

3、新编译器GCC6遇到 “-Werror=misleading-indentation”

原因在gcc官网以后说明，编译器增加了许多新的特性。

但是源码这种东西，不方直接该代码，所以尽量的回避。使用#pragma来规避，在需要保护的代码段增加如下代码

#pragma GCC diagnostic push

#pragma GCC diagnostic ignored"-Wmisleading-indentation"(“双引号中包含忽略的错误”)

/* (code for which the warning is to be disabled)  */

#pragma GCC diagnostic pop

编译过程中会遇到很多这种类似问题，都是如此修改。

4、make menuconfig提示：Unable to find the ncurses libraries....

解决办法：

Sudo apt-get install libncurses5-dev

完。