一、下载RoboWare源码

途径1：官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare

途径2：RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home

（我选择了途径1）

下载完后解压，我们可以看到文件夹\RoboWare-master\Studio有如下内容：

 

在其他博主的帖子里我看到同样是ubuntu18.04版本的系统，他们选择了红框内的roboware版本，因此我选择了红框内的版本。

只需要将红框内的包拷贝到Ubuntu即可

二、下载一些包和软件

1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip $ sudo python -m pip install pylint

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

在安装RoboWare Studio过程中，为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

sudo apt-get update sudo apt-get install clang-format-9 
sudo ln -s /usr/bin/clang-format-9 /usr/bin/clang-format

三、安装RoboWare Studio

在安装包所在目录下：

sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

可能会出现如下问题:

Selecting previously unselected package roboware-studio.
(Reading database ... 481222 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb ...
Unpacking roboware-studio (1.1.0-1514335284) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of roboware-studio:
 roboware-studio depends on libgconf-2-4; however:
  Package libgconf-2-4 is not installed.

dpkg: error processing package roboware-studio (--install):
 dependency problems - leaving unconfigured
Processing triggers for gnome-menus (3.13.3-11ubuntu1.1) ...
Processing triggers for desktop-file-utils (0.23-1ubuntu3.18.04.2) ...
Processing triggers for mime-support (3.60ubuntu1) ...
Errors were encountered while processing:
 roboware-studio

这是由于依赖错误, 安装相应的依赖即可. 或者自动安装缺少依赖:

sudo apt-get -f -y install

再次执行安装命令：

sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

出现用户协议界面，按ESC键，然后如下图界面，选<YES>，回车，自动开始安装。

 

安装完成后，在终端直接在终端输入打开软件。

roboware-studio​​​​​​​ 

 出现这个界面即安装成功