loam算法仿真使用数据集

https://github.com/laboshinl/loam_velodyne

nsh_indoor_outdoor.bag下载链接

链接:https://pan.baidu.com/s/1lh57y9ua8J6BaINapo4BcQ
提取码:1zip

下载到工作空间后编译

运行：

 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch

在这里插入图片描述

运行数据集：

rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag

在这里插入图片描述

# 算法 # 自动驾驶 # 人工智能
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