ay 是伯克利大学在2017年开源的分布式计算框架，对应的论文是《Ray: A Distributed Framework for Emerging AI Applications》。强化学习任务需要与环境进行大量的交互（毫秒级），且在时间上支持异构性。该框架专门为机器学习与强化学习设计，相较于其他框架，ray具有以下优势：

轻量级
可快速构建
通用性强
性能优异
下面就这四个优点为大家进行详细介绍。

1. Ray框架的优势
   1.1 轻量级
   相较于传统的分布式框架（尤其是hadoop、spark，www.pfzdf.com等），Ray可以直接通过pip进行安装，且对系统版本无要求。

pip install -U ray
Ray是一个简单的分布式策略，而非完整的生态，因而不需要复杂的构建。

另一方面，轻量而优秀的框架往往可以作为企业数据处理的基础框架，企业不断在该框架的基础上增加生态，从而形成企业独有的应用生态。

1.2 可快速构建
如hadoop等传统框架，要对原有的单机程序进行分布式化，需要修改整个代码逻辑，以MapReduce的编程方案重构各个计算模块，这使得hadoop等传统框架有着良好的可编辑性，算法工程师可以根据业务需求进行详细的修改。强大的可编辑性也带来了学习成本高，代码重构困难等诸多问题。人工智能日新月异，模型在不断更迭，敏捷开发成为了很多AI企业的开发模式，AI应用的复杂构建会大大影响整个项目的推进。

如下代码，将一个简单的单机程序函数，转换为Ray分布式的函数，只是在原有函数的基础上加入了ray.remote的装饰器，便完成了分布式化的工作。

原始单机代码

def f(x):
return x * x

futures = [f.remote(i) for i in range(4)]
print(ray.get(futures))

Ray分布式代码

import ray
ray.init()
@ray.remote
def f(x):
return x * x

futures = [f.remote(i) for i in range(4)]
print(ray.get(futures))
1.3 通用性强
近年tensorflow、torch等深度学习框架成为人工智能应用的模型框架，考虑到产业应用场景，这些框架都给出了各自分布式训练和部署的方案，且这些方案的计算资源利用率较高。大型的项目往往由数个算法模型组成，为了快速开发，算法工程师往往采用开源的代码构建，而这些开源的代码采用的深度学习框架很可能互不相同，针对单一框架的分布式方案难以适用。

除此之外，ONNIX等为代表的框架，倾向于将所有框架的模型统一到单一的解决方案上，由于很多前沿的深度学习模型对神经元进行了复杂的修改，无法适配到通用的算子上，需要算法工程师手写算子，从而拖慢了开发速度。Ray将机器学习模型、numpy数据计算、单一的函数抽象成通用的计算，实现了对各种深度学习框架、机器学习框架的适配。

另外，Ray对强化学习的应用进行了专门的生态构建。

1.4 性能优异
图2为Ray、Horovod以及tensorflow原生的分布式方案训练ResNet-101模型的比较，纵轴为每秒平均迭代的图片数，可以看出Ray略微优于Horovod框架。

图2

图2. 分布式训练速度比较

图3为Clipper和Ray在模型调用上吞吐量的比较，两者均用同一网络模型，可以看出Ray优于Clipper。

图三

图3. 分布式部署吞吐量比较

Ray并没有做到每个分布式场景都优于其他框架，但Ray集合训练、调参以及部署为一体，仍能保持不错的性能，因而值得学习和使用。

得益于Ray框架良好的性能，Ray广泛用于工业界（如蚂蚁金服），要先学会使用Ray必先了解Ray的构成，下一小节就Ray的构成进行介绍。

2. Ray的使用
   2.1 Ray的构成
   Ray大致由四部分组成：

Tune: 超参数调整模块
RLlib: 强化学习模块
RaySGD: 分布式训练模块
Ray Serve: 应用服务部署模块
Ray涉及了AI应用的整个生命周期：训练、调参、部署，并对强化学习场景进行了专门的优化。由于个人使用经验有限，这里只介绍Ray的Serve模块。

2.2 Ray的启动
如图4，Ray由一个头节点（Head node）和一组工作节点（Worker node）组成。启动Ray需要首先启动头节点，并为工作节点提供头节点的地址以形成集群。头节点负责管理和分配工作节点的任务，工作节点负责执行任务并返回结果。经过测试，头节点和工作节点可以为同一台计算机。

Ray的启动由两个步骤组成：启动头节点、注册工作节点到头节点。

图4. Ray节点示意图

以下是头节点的启动代码和关闭代码。

import ray
ray.init() # 启动
assert ray.is_initialized(www.pfzdf.com) == True

ray.shutdown() # 关闭
assert ray.is_initialized() == False
注：启动脚本应当加入关闭代码，如果没有，ray程序可能一直在进程中运行。

Ray框架采用Actor模型，相较于传统的共享内存模型，Ray不存在状态竞争、可以方便的组建集群、能更好的控制状态。每个Actor即每个工作节点的注册方式如下。

import ray
ray.init(address=头节点地址) # 启动
assert ray.is_initialized() == True

ray.shutdown() # 关闭
assert ray.is_initialized() == False
2.3 Ray Serve
Ray Serve可以类比clipper，主要用于模型的部署服务，并支持多种深度学习框架，官方给出的示例有：

Keras and Tensorflow Tutorial
PyTorch Tutorial
Scikit-Learn Tutorial
这里以tensorflow2为例，来说一下如何用ray来部署模型服务。

步骤一：定义一个模型服务类

如下是模型服务类的简易代码，和Flask等框架部署AI服务类似。由于Ray使用gRPC作为通信协议，速度更快，Ray还在gRPC基础上进行了优化，有些场景快于原生的gRPC通信。

class TFMnistModel:
def init(self, model_path):
import tensorflow as tf
self.model_path = model_path
# 加载模型
self.model = tf.keras.models.load_model(model_path)

async def __call__(self, starlette_request):  # 异步调用
    # transform HTTP request -> tensorflow input
    input_array = np.array((await starlette_request.json())["array"])
    reshaped_array = input_array.reshape((1, 28, 28))

    #  tensorflow input -> tensorflow output
    prediction = self.model(reshaped_array)

    # 返回结果
    #  tensorflow output -> web output  
    return {
        "prediction": prediction.numpy().tolist(),
        "file": self.model_path
    }

步骤二：模型部署到Ray Serve

如下代码中，start函数用于启动服务，create_backend函数用于启动模型，create_endpoint函数启动服务。在Ray中，模型和服务是分离的，可以多个服务调用同一个模型，以支持复杂的调用逻辑。

"tf:v1"为模型的名称，"tf_classifier"为服务的名称，route参数为路由，这些参数都可自由定义。

client = serve.start()
client.create_backend(“tf:v1”, TFMnistModel, TRAINED_MODEL_PATH)
client.create_endpoint(“tf_classifier”, backend=“tf:v1”, route="/mnist")
步骤三：请求测试

resp = requests.get(
“http://localhost:8000/mnist”,
json={“array”: np.random.randn(28 * 28).tolist()})
print(resp.json())
3. 结语
一个优秀的框架往往包含了众多先进的设计理念。Ray框架在构建时，参考了许多先进的设计理念，如混合调度策略、GCS 管理等等，这些设计理念使得框架本身完善而又先进。Ray广泛用于AI企业的分布式计算场景，从众多框架中脱颖而出，值得学习。