一、什么是Open3D
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
其核心特性包括：
3D数据结构
3D数据处理算法
场景重建
表面对齐
3D可视化
基于物理的渲染（PBR）
C++和python代码接口
本博客主要介绍Open3D的python版本使用，更多信息可以浏览Open3D官方文档和GitHub

二、Python版本快速安装和使用
本人的安装环境为：WIN10+Python3.8.2+PyCharm 2019.3.3 x64
通过pip安装Open3D
1、打开Python3.8.2的安装路径找到Scripts文件夹，并打开。

2、在Scripts文件夹中的如下位置，输入cmd然后按下Enter键

3、打开cmd窗口

4、在cmd窗口中输入：pip install open3d

5、根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。当安装完成后测试安装是否成功

python -c "import open3d as o3d"

如果没有报错，则安装成功。
通过Anaconda安装open3d的方法见：Open3D-0.13.0 python版本的快速安装与使用

三、测试代码

import open3d as o3d
import numpy as np
print("Load a ply point cloud, print it, and render it")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("20期.pcd")
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

四、结果展示

相关资源：

http://www.dcsdn.com/doc/do-3728
http://www.dcsdn.com/doc/do-3662
http://www.dcsdn.com/doc/d-3573

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