将静态库链接到动态库中(recompile with -fPIC)

若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误

relocation R_X86_64_32 against `.text' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

解决办法，在fmt的cmakelist添加

add_compile_options(-fPIC)

重新编译后，解决问题。也可以使用语句：
set（CMAKE_C_FLAGS“$ {CMAKE_C_FLAGS} -fPIC”）
set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC”）

参考：(https://blog.csdn.net/zymill/article/details/81664233)