最近几天，在家尝试折腾下了Windows 下的Airsim 安装，不得不说这个东西坑比较多，最后也没有成功。现将走过的坑总结一下，以后有时间和精力了再折腾吧：
先说几个必装的软件（个人见解，仅供参考）

1. vs2017: 现在都已经出到vs2019了，所有首先安装了一个2019。这个软件比较大，下载社区版本是免费的，大概花费时间在一下午。不管是2019，还是2017，最后总会有几个包下载速度超级慢。解决方法是 ‘翻墙’。当然，如小标题所示，最后2019还是卸载了，换成了2017的社区版本。因为查阅多处都是推荐的2017版本，且GitHub上 ，Airsim项目也已经很久没有更新了，怕2019不兼容，索性删了，再次安装。好像2019，使用微软的卸载工具可以一键卸载。耗费时间2天。
2. Airsim源码: 首先在网上下载windows下的git工具，需要换成国内的下载点，具体的网址忘了，可以比较容易的百度找到。然后从GitHub上克隆源码。坑！不管是翻墙还是不翻墙，下载速度均比较慢（也可能是我的网速不行，采用的是VPN+SS）。解决方法，将源码克隆到国内的码云上，然后在执行git clone可以很快的下载下来。
3. UE4：这个软件较大，请先确保硬盘空间足够。然后需要注册账号，仍然需要翻墙获得。然后下载对应的ue版本。默认现在最新是ue4.24版本，在后面的编译中，总是提示版本太新。（难道不兼容之前的版本，太新的也不行？）查阅了网上一些资料，推荐使用4.18版本，和4.20版本，我又下载了4.18版本。每个版本大小大约6G左右，下载安装全部一键傻瓜式操作，耗费时长约为6小时。该编辑器启动较慢。本人电脑配置，win10系统，i7-6700CPU，8G内存，GTX960M显卡。
4. Pycharm: 社区版本是免费的，但是需要破解。目前还没有用到，当然也还没完成破解，不做评论。

然后是整个安装配置过程。
如果上面的都准备好（无语，光来回安装，删除，再安装就已经折腾了好几天）。剩下的步骤到是比较简单。但也不是，毕竟最后没有成功运行demo,我且将过程记录下。
打开vs2017下的x86，native tools command prompt for vs 2017
跳转到源码所在路径：
然后，输入build.cmd即可自动运行，整个编译过程高端大气上档次，全自动化，无需人插手，耗时较长，要十几分钟到半小时吧，具体取决于个人电脑配置和网速，中间有需要下载个什么高端汽车模型，可以通过Ctrl+C 取消掉。
下面是一个坑：

解决方案：从官网下载对应的安装包（目前是eigen-3.3.7 zip），解压后放在
上图所示文件夹下，备注：名字一定要和原来的名字一致（eigen3，不一致请修改）。
然后再次编辑就可以成功了。成功也什么重要的说明，截图如下：

编译成功之后，在原文件夹下会看到多出来一个名叫Unreal的文件夹，打开进入F:\airsim-source\AirSim\Unreal\Environments\Blocks 中。
同样采用之前VS2017本地命令行版本打开该路径，输入 update_from_git。然后等他自己编译创建UE4的工程。完成之后，如下图所示，双击工程。
可以得到如上图所示情况，点击 是(Y)
最后，关键的地方来了！！！

这个错误，至今没有解决 。有资料显示是直接可以关联UE4打开啊！期待大神们解决之后告知我，也让我感受下 Airsim 。