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这里再向各位同学推荐一个CSDN博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

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​导读：《蓝桥杯嵌入式组》专栏文章是博主2019年参加蓝桥杯的嵌入式组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，由于忙于准备考研及保研相关工作，博主仅仅参加了当年的省赛，并获得了省赛一等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

“一叶遮目，不见泰山”。不论何事，只有把握事情的总体趋势，才能做到心中有数。

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由前述博文《蓝桥嵌入式之 CT117E板载功能介绍》及《STM32F103RBT6》的DataSheet可知，STM32F103RBT6一共有七个定时器，包括1个高级定时器(16-bit)，3个通用定时器(16-bit)，2个看门狗定时器(16-bit)和1个滴答定时器(24-bit).

本次将要介绍其中的通用定时器中断。当然前提还需要一个STM32的重要知识点，关于中断向量嵌套，如果尚不清楚，可先移步<这里>进行知识补充。

当然还有关于STM32定时器配置相关知识，也可移步<这里>进行补充。

一、主要代码

大部分代码和《蓝桥嵌入式之 闪烁LED》一样，这里只贴出不一样的代码

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日  期:  2019年1月24日15:19:30
* 备  注：定时器的方式实现PC8对应的LED1隔1s一闪
*         
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
	LEDInit();
	TIM2Init(10000, 7200);
	
	while(1)
	{
		
	}
}

timer.c

#include "timer.h"


void NVIC_TIM2Enable(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_initstructure;

    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;           //选择TIM2中断通道
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能中断通道
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设定抢占优先级为0
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //设定响应优先级为0
    NVIC_Init(&NVIC_initstructure);

}

void TIM2Init(u16 period, u16 prescaler)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//注意TIM2在APB1总线上
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler-1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	NVIC_TIM2Enable();
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//严谨起见，这里清一下0
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中断
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能定时器
}
	

timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H


#include "stm32f10x.h"

void TIM2Init(u16 period, u16 prescaler);

#endif

stm32f10x_it.c

...
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
		
		GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不断取反
		GPIOD->ODR |= (1<<2);//PD2置1，使能573锁存器
		GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//PD2清0，关闭573锁存器
	}
}
...

二、程序讲解

通用定时器的配置步骤可总结为：
配置TIM_TimeBaseStructure结构体成员 -> NVIC中断优先级设置 -> 清除中断标志位 -> 中断初始化 -> 使能定时器

三、注意事项

1、NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择TIM2中断通道关于NVIC中断通道的确定可在stm32f10x.h对应的STM32F10X_MD中找到对应的名称。

2、RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//注意TIM2在APB1总线上 STM32F103的通用定时器和基本定时器在APB1总线，高级定时器APB2总线上。

3、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中断前最好清除一下中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//严谨起见，这里清一下0。因为固件库的定时器初始化函数默认会产生更新事件并触发更新中断标志位，如果此时使能中断，程序将立即执行中断函数。

4、在系统时钟为72M的前提下，STM32的AHB和APB2总线最大时钟频率为72M，而APB1时钟的最大频率为36M。TIM2是挂载到APB1总线上的，但是我们在主函数中可以看到，计算定时时间仍然使用72M，这个是为什么呢？可移步<这里>

5、关于中断函数名字TIM2_IRQHandler是如何确定呢？

51是通过使用interrupt关键字，通过这个关键字后面的数字来映射中断向量地址。而STM32在启动文件中已经为用户做好了一切，只需要用户编写相应的中断函数时，函数名称和启动文件相对应即可！

startup_stm32f10x_md.s

结语：以上就是本篇文章的全部内容啦，希望大家可以多多支持我的原创文章。如有错误，请及时指正，非常感谢。

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