JavaCV

JavaCV是多种开源计算机视觉库组成的包装库一组jar包。
JavaCV是一款基于JavaCPP 调用方式（JNI的一层封装），由多种开源计算机视觉库组成的包装库，封装了包含FFmpeg、OpenCV、tensorflow、caffe、tesseract、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等在内的计算机视觉领域的常用库和实用程序类。JavaCV基于Apache License Version 2.0协议和GPLv2两种协议，JavaCV支持Windows、Linux、MacOS，Android、IOS在内的Java平台上调用这些接口。

JavaCPP

FFmpeg是C语言中著名的音视频库（不是c++，使用c++调用ffmpeg库的性能损失与Java方式调用损耗相差并不大）。
JavaCV基于JavaCPP在FFmpeg和Java之间构建了桥梁；当然这是有性能损失的，性能损失暂且不提；由于调用ffmpeg之于jvm是native方法，所以通过ffmpeg创建的结构体实例与常量、方法等等都是使用堆外内存（存放在元空间【本地内存】），都需要像C那样手动的释放这些资源（jvm并不会帮你回收这部分）， 以此来保证不会发生内存溢出/泄露等风险。

JAVACV 与 JavaCPP关系

JavaCPP提供了在Java中高效访问本地C++的方法。采用JNI技术实现，支持所有Java实现包括Android系统，Avian 和 RoboVM。
JavaCPP提供了一系列的Annotation将Java代码映射到C++代码，并使用一个可执行的jar包将C代码转化为可以从JVM内调用的动态链接库文件。可以简单的理解为JavaCV利用了JavaCPP和JavaCPP Presets做支持

JAVACV封装的一些关键对象与流程

JavaCV通过JavaCPP调用了FFmpeg，并且对FFmpeg复杂的操作进行了封装；
关键对象：

• FrameGrabber：用于获取视频流（FFmpegFrameGrabber是具体的FrameGrabber实现）。
• FrameRecorder：用于记录视频流（FFmpegFrameRecorder是具体的FrameRecorder实现）。
• Frame：用于处理图像或视频帧。
  处理流程：
• 实例化FrameGrabber（例如FFmpegFrameGrabber）。
• 设置必要的参数（例如输入视频文件路径或网络流地址）。
• 调用start()方法开始获取视频流。
• 循环获取视频帧（Frame对象）。
• 对获取到的帧进行处理（例如转换格式、编码、裁剪等）。
• 实例化FrameRecorder（例如FFmpegFrameRecorder）。
• 设置输出文件路径、视频分辨率、格式等参数。
• 调用start()方法开始记录帧。
• 将处理过的帧传递给FrameRecorder进行记录。
• 处理完毕后，调用stop()方法停止记录。
• 释放资源。

FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("input.mp4");
grabber.start();
 
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", 640, 480);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();
 
Frame frame;
while ((frame = grabber.grabFrame()) != null) {
    // 对帧进行处理
    // ...
    recorder.record(frame);
}

grabber.stop();
recorder.stop();
grabber.release();
recorder.release();

帧抓取器（FrameGrabber）

封装了FFmpeg的检索流信息，自动猜测视频解码格式，音视频解码等具体API，并把解码完的像素数据（可配置像素格式）或音频数据保存到Frame中返回。

帧录制器/推流器（FrameRecorder）

封装了FFmpeg的音视频编码操作和封装操作，把传参过来的Frame中的数据取出并进行编码、封装、发送等操作流程。

帧（Frame）

用于存放音视频帧（图像像素和音频采样数据，如果没有配置FrameGrabber的像素格式和音频格式，那么默认解码后的视频格式yuv420j，音频则是pcm采样数据）