FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，主要用于嵌入式设备和微控制器，旨在提供简单易用的实时多任务处理系统。它可以运行在多个处理器架构上，并且可以免费使用。 FreeRTOS提供了一个多任务环境，允许你以低延迟的方式在多个任务之间切换，从而能够有效地利用处理器资源。它还提供了许多实用工具，可以帮助你管理任务，例如调度器，事件组，消息队列，等等。

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