先说解决方法（感谢用户名为lijiyu0219的兄弟）：
不能用git下载，要去官网下载8.1.1版本的fmt，官网链接，download后重新安装一次就能完美解决。

我在安装sophus时发现没安装fmt，git clone安装fmt后运行代码就会出现这个错误：

/usr/local/include/fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument. To make type T formattable provide a formatter<T> specialization: https://fmt.dev/latest/api.html#udt
   static_assert(``

显然是fmt的问题，搜索后尝试各种target_libararies链接fmt库仍旧没有效果。
在我emo一天改不出来问题时，我看到了这个评论：

换个版本就行，完美解决问题！非常感谢！