【辅助驾驶】激光数据与图像数据的融合[5]——激光相机标定与融合MATLAB实现
一、实现效果二、思路1、使用棋盘格标定；2、鱼眼图展开到雷达，对点云着色。三、代码下载https://github.com/linghugoogle/6_calibration四、原文《激光相机数据融合（6）--激光相机标定》——这个博客写的很好，并且提供了可以运行的代码。《The Laser-Camera Calibration Toolbox》——这篇博...
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一、实现效果
二、思路
1、使用棋盘格标定；
2、鱼眼图展开到雷达，对点云着色。
三、代码下载
https://github.com/linghugoogle/6_calibration
四、原文
《激光相机数据融合（6）--激光相机标定》——这个博客写的很好，并且提供了可以运行的代码。
《The Laser-Camera Calibration Toolbox》——这篇博客实现了雷达--相机联合标定和融合Matlab工具箱，实现效果如图。
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